[发明专利]一种智能机器人运行检测装置

说明书

本发明涉及一种智能机器人运行检测装置，所述智能机器人运行检测装置包括：检测台；两个支撑座，所述支撑座通过可调节支腿组件安装在所述检测台上，所述支撑座远离所述检测台的一侧设置有用于检测轴承接的弧形槽；承接板，所述承接板相对检测台水平放置，且与两个所述支撑座活动连接；驱动机构，所述驱动机构安装在所述承接板上且与所述检测轴可拆卸连接，用于为检测轴检测时提供转动力；至少两组检测组件，所述检测组件通过固定板与所述检测台连接，所述检测组件在检测时，与所述检测轴的两个径向端抵接；控制台，所述控制台设置在所述检测台上且与所述驱动机构及所述检测组件连接，用于控制所述驱动机构工作，并用于检测组件检测结果的显示。

技术领域

本发明涉及机械振动检测相关技术领域，具体是一种智能机器人运行检测装置。

背景技术

机械振动是指物体或质点在其平衡位置附近所作有规律的往复运动。振动的强弱用振动量来衡量，振动量可以是振动体的位移、速度或加速度。

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。

智能机器人一般具有行走能力，智能机器人运行时，机轴的振动幅度影响智能机器人运行的稳定性，因此，一般需要对其进行振动检测，现有技术中对机轴的振动检测大多采用振动传感器，而在安装振动传感器的时候需要将设备停止，这样会影响电厂的工作进度，甚至造成较大的损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人运行检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能机器人运行检测装置，所述智能机器人运行检测装置包括：

检测台；

两个相对设置支撑座，所述支撑座通过可调节支腿组件安装在所述检测台上，所述支撑座远离所述检测台的一侧设置有用于检测轴承接的弧形槽；

承接板，所述承接板相对检测台水平放置，且与两个所述支撑座活动连接；

驱动机构，所述驱动机构安装在所述承接板上且与所述检测轴可拆卸连接，用于为检测轴检测时提供转动力；

至少两组检测组件，所述检测组件通过固定板与所述检测台连接，所述检测组件在检测时，与所述检测轴的两个径向端抵接，两个所述径向端夹角位于45°-90°之间，且包含45°及90°；

控制台，所述控制台设置在所述检测台上且与所述驱动机构及所述检测组件连接，用于控制所述驱动机构工作，并用于检测组件检测结果的显示。

作为本发明进一步的方案：所述可调节支腿组件包括：

两个支腿，两个所述支腿的两端分别与所述支撑座及滑动在所述检测台上的两个活动件铰接；

调节件，所述调节件转动安装在所述检测台上且与两个所述支腿连接，用于调节两个所述支腿之间的角度，以改变所述支撑座相对检测台之间的距离。

作为本发明再进一步的方案：所述调节件包括：

转动安装在所述检测台上的螺纹杆及螺纹连接在所述螺纹杆上的螺纹套筒；

两个导向件，两个所述导向件固定在所述螺纹套筒的两侧；

两个凸起柱，两个所述凸起柱分别固定在两个所述支腿上，所述凸起柱贯穿所述导向件上设置的条形槽且与所述条形槽之间可进行径向活动。

作为本发明再进一步的方案：所述活动件包括活动块，所述活动块朝向所述检测台的一侧呈T型结构设置，且滑动安装在设置于所述检测台上的导向槽内；

所述支腿远离所述支撑座的一端铰接在所述活动块上。

作为本发明再进一步的方案：所述智能机器人运行检测装置还包括配重块及对固定在所述承接板远离所述检测台的一侧的至少两个竖立杆，所述竖立杆贯穿所述配重块上的通孔以对所述配重块进行限位。