[发明专利]一种车载无人机升降调平起降平台、装置及方法

说明书

本发明公开了一种车载无人机升降调平起降平台、装置及方法，包括：平台本体以及两组升降机构，平台本体一侧形成用于停载无人机的承载表面，升降机构分设于所述平台本体另一侧的两端，且升降机构的伸缩端与平台本体连接；倾角检测装置包括倾角检测传感器以及与所述倾角检测传感器信号连接的控制器，倾角检测传感器用于检测平台本体承载表面的倾斜角度；以及驱动机构，驱动机构用于分别控制两组所述升降机构动作，且所述驱动机构与所述控制器信号连接，通过在平台本体上设置倾角检测装置，用于检测平台本体承载表面的倾斜角度，控制器根据检测到的倾斜角度发送控制指令给驱动机构从而控制升降机构动作调整平台高度，使飞机能够正常起飞和降落。

技术领域

本发明车载无人机领域，具体涉及一种车载无人机升降调平起降平台、装置及方法。

背景技术

无人机是一种无人驾驶的飞机，可以被地面操控者通过遥控器或者程序所操控，执行预先设定好的飞行任务。多旋翼无人机是无人机的一个重要分支，其通过对称安装的多个螺旋桨提供飞行动力，多旋翼无人机依靠改变各个螺旋桨的转速达到稳定平衡。多旋翼无人机能够垂直起降，其结构简单，控制技术成熟稳定，近年来在民用领域得到了快速发展。

得益于技术的快速进步，多旋翼无人机在军用领域的应用逐渐丰富起来，搭载光电吊舱、通信中继等载荷后能够遂行巡逻侦察、要地警戒监视、通信距离扩展等任务。与民用多旋翼无人机不同，军用多旋翼无人机因搭载的载荷重量大，巡航时间长，加上环境适应性和电磁兼容性等因素的影响，其起飞重量、体积都较大。将多旋翼无人机部署在运载车上组成车载无人机系统能够有效提高无人机的机动性能，无人机起飞和回收实现自动化能够显著降低人员搬运、展开等辅助工作的工作量，人员在车内通过远程控制操作也能提升其在战场等复杂环境下的安全性。车载无人机系统通过在运输车后部安装一个方舱进行无人机的自动收放，行车状态下无人机收纳在方舱内部，使用时方舱顶盖打开，升降平台上升将无人机升至方舱外。

在车载运输条件下，当运输车停放在陡坡时无人机起降平台与水平面角度较大，此时多旋翼无人机无法起飞和降落，因此升降平台在前后方向上需要有自动调平功能。目前多旋翼无人机大多采用卫星导航方式进行定位，定位误差和飞行控制产生的误差，无人机降落时重复定位精度低，为使无人机运载方舱最小化，升降平台需要在平整的平台表面自动将无人机移动至平台中心并进行锁定。综上所述，设计一种车载无人机升降调平起降平台很有必要。

发明内容

本发明目的在于提供一种车载无人机升降调平起降平台、装置及方法，在平台上设置倾角检测装置，控制器根据倾斜角度控制驱动机构驱动升降装置动作，进而实现平台的自动调平。

本发明通过下述技术方案实现：

一种车载无人机升降调平起降平台，包括：

平台本体以及两组升降机构，所述平台本体一侧形成用于停载无人机的承载表面，所述升降机构分设于所述平台本体另一侧的两端，且所述升降机构的伸缩端与所述平台本体连接；

倾角检测装置，所述倾角检测装置包括倾角检测传感器以及与所述倾角检测传感器信号连接的控制器，所述倾角检测传感器用于检测平台本体承载表面的倾斜角度；以及驱动机构，所述驱动机构用于分别控制两组所述升降机构动作，且所述驱动机构与所述控制器信号连接。

现有的车载无人机系统一般通过在运输车后部安装一个方舱进行无人机的自动收放，在车载运输条件下，当运输车停放在陡坡时，无人机起降平台与水平面存在较大倾斜角度，此时多旋翼无人机由于平台倾角过大无法起飞和降落，对于这种情况，往往需要设置自动调平的结构，帮助调平起降平台，使飞机能够正常起飞和降落，本方案通过在平台本体上设置倾角检测装置，用于检测平台本体承载表面的倾斜角度，控制器根据检测到的倾斜角度发送控制指令给驱动机构从而控制升降机构动作调整平台高度，使飞机能够正常起飞和降落。