[发明专利]一种翻布机自动拉拽装置

说明书

本发明提供了一种翻布机自动拉拽装置，包括：支架、穿布管、抓捏器、探布器和控制器，所述控制器与所述探布器信号连接，且与所述抓捏器控制连接；所述穿布管通过支座支撑连接在所述支架上，所述抓捏器连接在所述支架的边缘；抓捏器具有与穿布管的形状相匹配的抓手，抓手可夹紧或者松开地连接在穿布管上。本发明在使用时，将待翻面的圆筒布的一端固定，另一端穿过探布器后套接在穿布管上，然后控制抓捏器夹紧套接在穿布管上的圆筒布，并将圆筒布从穿布管的上料端向穿布管的下料端拉动，待抓捏器运动到穿布管的下料端后，抓捏器松开后再返回上料端，如此反复多次，直至探布器检测到其中的圆筒布已全被拉出，从而实现翻布机的自动拉拽功能。

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，特别是涉及一种翻布机自动拉拽装置。

背景技术

圆筒布在生产的过程中需要多次进行翻面，以便对圆筒布的外面和内面分别进行加工处理。目前，对圆筒布的翻面操作，往往通过人工处理，存在加工效率低，用工成本高的问题。因此，本领域需要一种能够自动对圆筒布进行翻面的自动翻布机。在自动翻布机实现的过程中，如何实现翻布机的拉拽功能成为亟需解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明的一个目的在于提出一种可以实现翻布机拉拽功能的自动拉拽装置。

本发明提供了一种翻布机自动拉拽装置，包括：支架、穿布管、抓捏器、探布器和控制器，所述控制器与所述探布器信号连接，且与所述抓捏器控制连接；所述穿布管通过支座支撑连接在所述支架上，所述穿布管与所述支架平行设置，所述抓捏器可沿所述支架方向移动地连接在所述支架的边缘；所述探布器靠近所述穿布管的上料端；所述抓捏器具有与所述穿布管的形状相匹配的抓手，所述抓手可夹紧或者松开地连接在所述穿布管上。本发明在使用时，将待翻面的圆筒布的一端固定，另一端穿过探布器后套接在穿布管上，然后控制抓捏器夹紧套接在穿布管上的圆筒布，并将圆筒布从穿布管的上料端向穿布管的下料端拉动，待抓捏器运动到穿布管的下料端后，再返回上料端，如此反复多次，直至探布器检测到其中的圆筒布已全被拉出，从而将待翻面的圆筒布全部套在穿布管上，实现翻布机的自动拉拽上料的功能。

进一步地，还包括出布装置，所述出布装置设置在所述穿布管的下料端；所述控制器与所述出布装置控制连接。

进一步地，所述出布装置连接在所述穿布管的下料端的所述支架上。

进一步地，所述抓捏器具有两个，分别设置在所述支架的两侧；所述抓捏器包括抓手和电动机，所述电动机驱动所述抓捏器沿所述支架方向运动，从而带动所述抓手沿所述穿布管方向移动。

进一步地，所述支架的侧边连接有齿条，所述电动机的输出轴上连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。

进一步地，所述探布器的中间具有通孔，所述通孔中设置有光电传感器。

进一步地，所述通孔的高度与所述穿布管的高度相等。

进一步地，所述抓手的外侧套接有橡胶套。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1绘示了一种翻布机自动拉拽装置的结构图；

图2绘示了一种翻布机自动拉拽装置的抓捏器的结构图。

附图中标记为：

1支架

11齿条

2穿布管