[发明专利]一种翻布机自动拉拽装置在审
| 申请号： | 202111273699.5 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113816179A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 杨爱东 | 申请（专利权）人： | 杨爱东 |
| 主分类号： | B65H15/00 | 分类号： | B65H15/00;B65H20/16;B65H79/00 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 窦军雷 |
| 地址： | 214181 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 翻布机 自动 装置 | ||
1.一种翻布机自动拉拽装置，其特征在于，包括：
支架、穿布管、抓捏器、探布器和控制器，所述控制器与所述探布器信号连接，且与所述抓捏器控制连接；
所述穿布管通过支座支撑连接在所述支架上，所述穿布管与所述支架平行设置，所述抓捏器可沿所述支架方向移动地连接在所述支架的边缘；所述探布器设置在所述穿布管的上料端；
所述抓捏器具有与所述穿布管的形状相匹配的抓手，所述抓手可夹紧或者松开地连接在所述穿布管上。
2.如权利要求1所述的一种翻布机自动拉拽装置，其特征在于，
还包括出布装置，所述出布装置靠近所述穿布管的下料端；
所述控制器与所述出布装置控制连接。
3.如权利要求2所述的一种翻布机自动拉拽装置，其特征在于，
所述出布装置连接在所述穿布管的下料端的所述支架上。
4.如权利要求1所述的一种翻布机自动拉拽装置，其特征在于，
所述抓捏器具有两个，分别设置在所述支架的两侧；
所述抓捏器包括抓手和电动机，所述电动机驱动所述抓捏器沿所述支架方向运动，从而带动所述抓手沿所述穿布管方向移动。
5.如权利要求4所述的一种翻布机自动拉拽装置，其特征在于，
所述支架的侧边连接有齿条，所述电动机的输出轴上连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。
6.如权利要求1所述的一种翻布机自动拉拽装置，其特征在于，
所述探布器的中间具有通孔，所述通孔中设置有光电传感器。
7.如权利要求1所述的一种翻布机自动拉拽装置，其特征在于，
所述通孔的高度与所述穿布管的高度相等。
8.如权利要求1-7中任一项所述的一种翻布机自动拉拽装置，其特征在于，
所述抓手的外侧套接有橡胶套。
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