[发明专利]一种基于5G技术的智能塔机的远程监控系统和方法

权利要求书

1.一种基于5G技术的智能塔机的远程监控系统，其特征在于，包括控制室，所述控制室内安装有数据采集控制器；所述塔机上安装有执行机构，所述执行机构包括回转电机、起升电机和变幅电机；所述数据采集控制器装有5G模组；

所述远程监控系统还包括多个5G基站(1)、遥控手柄和决策支持装置(2)；

所述5G基站(1)安装在塔机顶部；所述塔机上部周向安装有多个测距雷达，多个所述测距雷达的输出端分别与决策支持装置(2)无线通信连接；

所述遥控手柄配置为由地面的现场操作者手持，所述遥控手柄安装有微处理器一、5G模组、定位器一、触摸屏和电源；

所述5G基站(1)和塔机的塔臂上的移动小车(3)上安装有差分定位系统，所述移动小车(3)作为差分定位系统的移动站；所述移动小车(3)正下方安装有吊钩(4)；所述5G基站(1)的坐标已知并作为差分定位系统的基准站，通过所述差分定位系统对塔机上的移动小车(3)和吊钩(4)实时位置进行精准定位；所述移动小车(3)和决策支持装置(2)通过网桥三通信连接；

所述决策支持装置(2)安装在塔机的塔臂上，通过网桥一与控制室无线连接；所述决策支持装置(2)包括微处理器二，所述决策支持装置(2)与塔机的执行机构通信连接。

2.根据权利要求1所述的基于5G技术的智能塔机的远程监控系统，其特征在于，所述5G基站(1)安装有GPS接收机主机一、GPS接收机电源一、GPS天线、GPS控制记录器一、交换机一、网桥二发射端和数传电台一；

所述移动小车(3)上安装有GPS接收机主机二、GPS接收机电源二、GPS内置天线、GPS控制记录器二、交换机二、网桥二接收端和数传电台二，所述网桥二接收端接收网桥二发射端发射的信号。

3.根据权利要求2所述的基于5G技术的智能塔机的远程监控系统，其特征在于，所述塔机上安装有风速传感器(5)、高度传感器(6)、幅度传感器(7)、扭矩传感器(8)、倾角传感器(9)和方位传感器(10)，所述风速传感器(5)、高度传感器(6)、幅度传感器(7)、扭矩传感器(8)、倾角传感器(9)和方位传感器(10)通过交换机三与决策支持装置(2)连接。

4.根据权利要求3所述的基于5G技术的智能塔机的远程监控系统，其特征在于，所述遥控手柄内安装有操作者身份验证模块；

所述回转电机、起升电机和变幅电机与电源之间分别连接有回转变频器、起升变频器和变幅变频器，所述回转变频器、起升变频器和变幅变频器分别与决策支持装置(2)通信连接。

5.根据权利要求4所述的基于5G技术的智能塔机的远程监控系统，其特征在于，所述决策支持装置(2)输出端与电子凸轮控制器和电子限位开关通信连接，所述电子凸轮控制器和电子限位开关与回转电机、起升电机和变幅电机通信连接。

6.根据权利要求5所述的基于5G技术的智能塔机的远程监控系统，其特征在于，所述塔机上装有三维扫描仪，所述三维扫描仪的输出端与决策支持装置(2)通信连接。