[发明专利]一种光电传感器的智能装配设备

权利要求书

1.一种光电传感器的智能装配设备，其特征在于，包括上料传输机构，所述上料传输机构的左端设置有入壳机构，所述上料传输机构的后侧从右向左依次设置有送料机构、成型机构和裁切焊接机构，所述成型机构包括成型底座，所述成型底座的左右两端相对滑动设置有两个驱动导柱，所述驱动导柱的上端固定设置有成型顶板，所述成型顶板的下方设置有成型压板，所述成型顶板的中间和左前端分别竖向固定有一次成型压杆和二次成型压杆，所述一次成型压杆和二次成型压杆的下端分别固定于所述成型压板的中间和左前端并且均贯穿所述成型压板，所述成型底座的左端设置有二次成型推杆，所述二次成型推杆的前端位于所述二次成型压杆的下端；所述裁切焊接机构包括裁切装置，所述裁切装置包括裁切架、裁切气缸、裁切治具、第一连杆、第二连杆、第三连杆和裁切滑槽，所述裁切滑槽设置于所述裁切架的前端，所述裁切气缸设置于所述裁切滑槽后方的所述裁切架上，所述第一连杆的下端与所述裁切气缸的输出端相连，所述第一连杆的上端与所述第二连杆的后端转动连接，所述第二连杆的中间转动连接于所述裁切滑槽的上端，所述第二连杆的前端与所述第三连杆的上端转动连接，所述第三连杆的下端固定设置有裁切滑块，所述裁切滑块滑动连接于所述裁切滑槽内，所述裁切治具的上端固定于所述裁切滑块上；所述裁切装置还包括裁料槽、推料气缸、推料治具，所述裁料槽固定于所述裁切治具下方的所述裁切滑槽上，所述推料气缸设置于所述裁切架的后端，所述推料治具的后端固定于所述推料气缸的输出端，所述推料治具的前端从后到前依次贯穿所述裁切架、裁切滑槽和裁料槽并且滑动连接于所述裁切架、裁切滑槽和裁料槽内；所述上料传输机构包括上料装置，所述上料装置包括上料框架，所述上料框架的下层前端设置有升降组件，所述上料框架的上端后侧设置有置物平台，所述置物平台的左右两端相对设置有两个置物定位组件；所述上料框架的上层前侧设置有托起组件、第一卡板、第二卡板、后推气缸、卡料同步带、第一卡料滑轨和第二卡料滑轨，所述卡料同步带设置于所述上料框架的前端，所述第一卡料滑轨和第二卡料滑轨均位于所述卡料同步带的后侧并且相对设置于所述上料框架的前后两端，所述第一卡料滑轨上滑动设置有两个第一卡料滑块，两个所述第一卡料滑块分别通过连接块固定于所述卡料同步带的上下层同步带上，两个所述第一卡板的下端分别固定于两个所述第一卡料滑块上，两个所述第二卡板的下端分别设置于所述第二卡料滑轨上的第二卡料滑块上，所述后推气缸设置于所述卡料同步带的上方，两个所述托起组件相对设置于所述上料框架的左右两端。

2.根据权利要求1所述的一种光电传感器的智能装配设备，其特征在于，所述成型底座上开设有成型滑槽，所述二次成型推杆滑动设置于所述成型滑槽内，所述成型底座的中间从左向右依次开设有二次成型槽和一次成型槽，所述成型滑槽位于所述二次成型槽的后侧，所述一次成型槽的左端后侧设置有成型治具，所述一次成型压杆设置于所述一次成型槽的左端上方并且与所述成型治具相配套，所述一次成型槽和二次成型槽的后方的所述成型底座的上端设置有压料台，所述压料台的前端设置有多个压料口，所述压料台上方的所述成型压板的底面开设有压料槽，所述压料槽的前端设有多个压料块，所述压料槽与压料台向配套，所述压料口与所述压料块相配套。

3.根据权利要求1所述的一种光电传感器的智能装配设备，其特征在于，所述成型机构还包括成型固定架、成型电机、成型凸轮、成型转轴、成型拨轮和成型连杆，所述成型底座固定于所述成型固定架的上端，所述成型连杆的左右两端分别固定于两个所述驱动导柱的下端，所述成型拨轮的左端固定于所述成型连杆的中间，所述成型拨轮的右端活动设置于所述成型凸轮的凹槽内，所述成型凸轮固定于所述成型转轴上，所述成型转轴的左右两端分别与所述成型固定架的左右两端转动连接，所述成型转轴的右端和所述成型电机的输出端均设置有成型皮带轮，两个所述成型皮带轮通过成型皮带相连，所述成型电机设置于所述成型固定架的后端。

4.根据权利要求1所述的一种光电传感器的智能装配设备，其特征在于，所述裁切装置还包括定位气缸、定位块和定位销，所述定位气缸设置于所述裁切治具的右方并且位于所述裁料槽的上方，所述定位块固定于所述定位气缸的输出端，两个所述定位销平行固定于所述定位块的左后侧；所述裁切焊接机构还包括焊接移栽装置和焊接装置，所述焊接移栽装置设置于所述裁切装置的前方，所述焊接装置设置于所述焊接移栽装置的前方。