[发明专利]图像数据处理方法和装置、电子设备、存储介质

说明书

本发明涉及图像数据处理方法和装置、电子设备、存储介质。该图像数据处理方法包括：获得进行图像处理的指令，所述指令需要由多个函数来完成；从所述多个函数中确定所述图像处理所涉及的相同类型的块运算函数，所述相同类型的块运算函数对图像子块中的像素点具有相同的运算方式；确定所述相同类型的块运算函数中能够对图像子块进行块运算合并操作的至少两个函数；将图像分割成各个子块，调用缓存块搬运图像的子块进行块运算合并操作，其中，所述块运算合并操作是指一个块运算核依次利用所述至少两个函数对子块执行运算后输出。

技术领域

本发明涉及图像数据处理的技术领域，尤其涉及辅助驾驶技术的图像数据处理技术。

背景技术

在辅助驾驶产品中，当产品更新迭代时，新的需求不断增加，各种功能叠加后，当前产品使用的嵌入式片上系统（Soc）平台性能遭遇瓶颈，比如内存带宽问题、算力问题。更换新的Soc平台开发周期长，也会面临各种不确定性，这种情况下，视觉算法往往大量消耗内存带宽和算力，如何在现有Soc平台上，对视觉算法模块设计和框架部署上进行内存带宽和帧率提升，变得越来越重要。

嵌入式Soc平台已经历过前期功能量产，由于新的需求增加，更多的功能叠加，导致性能略有不足，为了尽快完成量产任务，考虑进行软件层面的性能优化，去适配硬件平台。硬件平台的瓶颈主要取决于算力（比如主频）和内存带宽（数据传输效率）。

发明内容

本发明鉴于现有技术的以上问题作出，用以解决现有技术中存在的一项或更多项的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种图像处理核对图像的处理方法，其获取图像的各个子块，所述各个子块具有相同的尺寸；利用至少两个相同类型的块运算函数依次对子块运算后输出，其中，所述至少两个相同类型的块运算函数对图像子块中的像素点具有相同的运算方式。根据一种实施方式，所述至少两个相同类型的块运算函数在循环遍历中没有逻辑判断条件。根据一种实施方式，没有逻辑判断条件是不包含以逻辑判断的结果作为执行的前提条件、并会导致越过对一些像素或程序段的处理的逻辑判断条件语句。

根据本发明的另一个方面，提供了一种图像数据处理方法，包括：图像处理核获得进行图像处理的指令，所述指令需要由多个函数来完成；所述图像处理核从所述多个函数中确定所述图像处理所涉及的相同类型的块运算函数，该块运算函数调用缓存块获取图像分割后的子块进行运算，所述相同类型的块运算函数是对图像子块中的像素点具有相同的运算方式；确定所述相同类型的块运算函数中能够对图像子块进行块运算合并操作的至少两个函数；针对所述至少两个函数，调用缓存块对图像的子块进行块运算合并操作，其中，所述块运算合并操作是指在一个运算核中依次利用所述至少两个函数对子块执行运算后输出。

根据本发明的另一个方面，提供了一种图像处理装置，包括：子块获得单元，用于获取图像的各个子块，子块具有相同的尺寸；运算单元，用于利用至少两个相同类型的块运算函数依次对子块运算后输出，其中，所述至少两个相同类型的块运算函数对图像子块中的像素点具有相同的运算方式。

根据本发明的另一个方面，提供了一种图像数据处理装置，包括：指令获取单元，获得进行图像处理的指令，所述指令需要由多个函数来完成；相同函数确定单元，确定所述图像处理所涉及的相同类型的块运算函数，块运算函数即需要调用缓存块来运算的函数，所述相同类型的块运算函数是指具有这样的共性的函数：函数内部处理逻辑是基于像素点的循环遍历方式；合并确定单元，确定所述相同类型的函数中能够进行块运算合并操作的至少两个函数；合并单元，针对所述至少两个函数，统一地确定所使用的缓存块的大小，并进行块运算合并，块运算合并即在相同的缓存块或缓存块组合中依次执行所述至少两个函数。