[发明专利]一种用于放疗机的治疗床防碰撞方法

说明书

本发明公开一种用于放疗机的治疗床防碰撞方法包括：设置放疗机防撞区域参数；获得治疗床第一端和第二端基准点参数；获得治疗床第一端基准点与放疗机第一端的距离参数；当治疗床第一端基准点与放疗机第一端的距离参数达到第一预设距离参数，调整治疗床至治疗床第一端和第二端基准点参数的差值为零，调整治疗床至治疗床第一端和第二端基准点与放疗机防撞区域的距离参数大于第二预设距离参数；当治疗床第一端基准点与放疗机第一端的距离参数达到第三预设距离参数时，发出治疗床停止指令，本方法可以有效避免治疗床与放疗机发生碰撞。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于放疗机的治疗床防碰撞方法。

背景技术

放射治疗设备(又称“放疗机”)主要用于恶性肿瘤的放射治疗，放射线包括放射性同位素产生的α、β、γ射线和各类x射线治疗机或加速器产生的x射线、电子线、质子束及其他粒子束等。在放射治疗前、治疗中和治疗后都需要移动治疗床，治疗床在移动过程中有与放疗机相互碰撞的潜在风险，这种碰撞可能会造成治疗床和放疗机损坏造成巨大的经济损失，还可能危及操作者和患者的人身安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于放疗机的治疗床防碰撞方法，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于放疗机的治疗床防碰撞方法，包括：

设置放疗机防撞区域参数；

获得治疗床第一端和第二端基准点参数；

获得治疗床第一端基准点与放疗机第一端的距离参数；

当治疗床第一端基准点与放疗机第一端的距离参数达到第一预设距离参数，调整治疗床至治疗床第一端和第二端基准点参数的差值为零，调整治疗床至治疗床第一端和第二端基准点与放疗机防撞区域的距离参数大于第二预设距离参数；

当治疗床第一端基准点与放疗机第一端的距离参数达到第三预设距离参数时，发出治疗床停止指令。

优选地，所述设置放疗机防撞区域参数，包括：

获取放疗机端面的图像数据，根据放疗机端面的图像数据在平面坐标系中设置描述放疗机防撞区域的多个点坐标参数。

优选地，所述获得治疗床第一端和第二端基准点参数，包括：

获得治疗床第一端图像数据，根据治疗床第一端图像数据在平面坐标系中获得治疗床第一端基准点坐标参数；

获得治疗床第二端图像数据，根据治疗床第二端图像数据在平面坐标系中获得治疗床第二端基准点坐标参数。

优选地，所述获得治疗床第一端基准点与放疗机第一端的距离参数，包括：

在空间坐标系中分别确定治疗床第一端基准点坐标参数和治疗床第一端基准点在放疗机第一端上的投影点的坐标参数；

基于治疗床第一端基准点坐标参数和治疗床第一端基准点在放疗机第一端上的投影点的坐标参数获得治疗床第一端基准点与放疗机第一端的距离参数。

优选地，所述将治疗床调整至治疗床第一端和第二端基准点参数的差值为零，包括：

调整治疗床的角度至在平面坐标系中治疗床第一端基准点坐标参数和治疗床第二端基准点坐标参数的差值为零。

优选地，所述将治疗床调整至治疗床第一端和第二端基准点与放疗机防撞区域的距离参数大于第二预设距离参数，包括：