[发明专利]基于智能医用耗材仓库的无人拣货方法及系统

说明书

本申请公开了基于智能医用耗材仓库的无人拣货方法及系统，方法包括以下步骤：获取订单信息；对应每个订单信息构建临时拣货数据库，临时拣货数据库包括耗材信息及对应的搬运状态信息；搬运状态信息的初始值为搬运中信息；从耗材数据库中查询与耗材信息对应的存储位置信息；调度与存储位置信息对应的第一搬运车搬运耗材至指定位置；接收第一搬运车发出的搬运完成信号，并将临时拣货数据库中对应的搬运状态信息更改为搬运完成信息；判断临时拣货数据库中所有耗材信息对应的搬运状态信息均为搬运完成时，调度第二搬运车到指定位置依次搬运耗材，完成对应订单信息的拣货。本申请中通过第一搬运车和第二搬运车接力的方式来实现拣货，提高了拣货效率。

技术领域

本公开一般涉及医用耗材物流管理技术领域，具体涉及基于智能医用耗材仓库的无人拣货方法及系统。

背景技术

医用耗材的集中化存储和配送，降低了医药的中间成本，降低了医药的成本。而医药的集中化仓库管理却由于耗材的多品类化带来了管理上的困难；大型的智能医用耗材仓库，由于其造价成本高而无法普及。现有技术中的中小型智能医用耗材仓库的拣货方法采用智能搬运车从负责整个订单的拣货，在订单量多的情况下，拣货效率依旧很低。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种基于智能医用耗材仓库的无人拣货方法及系统。

第一方面，本申请提供一种基于智能医用耗材仓库的无人拣货方法，所述方法包括以下步骤：

获取订单信息，所述订单信息包括订单编号信息、耗材信息；对应每个订单信息构建临时拣货数据库，所述临时拣货数据库包括耗材信息及对应的搬运状态信息；所述搬运状态信息的初始值为搬运中信息；

从所述耗材数据库中查询与所述耗材信息对应的存储位置信息；

调度与所述存储位置信息对应的第一搬运车搬运耗材至指定位置；

接收所述第一搬运车发出的搬运完成信号，并将所述临时拣货数据库中对应的搬运状态信息更改为搬运完成信息；

判断所述临时拣货数据库中所有耗材信息对应的搬运状态信息均为搬运完成时，调度第二搬运车到所述指定位置依次搬运耗材，完成对应所述订单信息的拣货。

根据本申请实施例提供的技术方案，从所述耗材数据库中查询与所述耗材信息对应的存储位置信息具体包括：

从耗材数据库中查询所述耗材信息的列侧位信息、行位信息及层位信息；所述耗材数据库中存储有智能医用耗材仓库内所有耗材的耗材信息及对应的列侧位信息、行位信息和层位信息；所述智能医用耗材仓库内对应每列货架的每侧均设有至少一个第一搬运车，在所有货架的一端设有至少一个第二搬运车和与每列货架一侧对应的若干中转位，对应每个层位上的耗材设有机械手。

根据本申请实施例提供的技术方案，调度与所述存储位置信息对应的第一搬运车搬运耗材至指定位置具体包括：

向与所述列侧位信息对应的第一搬运车发送第一搬运指令，所述第一搬运指令包括所述行位信息、层位信息、订单编号信息及中转位信息；所述第一搬运车根据所述行位信息运动至相应的行位，根据所述层位信息上升至相应的层位后接收机械手推出的耗材送至相应的中转位。

根据本申请实施例提供的技术方案，判断所述临时拣货数据库中所有耗材信息对应的搬运状态信息均为搬运完成时，调度第二搬运车到所述指定位置依次搬运耗材，完成对应所述订单信息的拣货具体包括：

判断所述临时拣货数据库中所有耗材信息对应的搬运状态信息均为搬运完成时，向第二搬运车发送第二搬运指令，所述第二搬运指令包括订单编号信息和中转位信息；所述第二搬运车移动至与所述中转位信息对应的位置时获取中转位上的耗材完成拣货。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述临时拣货数据库还包括中转位取货信息，所述中转位取货信息的初始值为未取货信息；