[发明专利]基于智能医用耗材仓库的无人拣货方法及系统

权利要求书

1.基于智能医用耗材仓库的无人拣货方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取订单信息，所述订单信息包括订单编号信息、耗材信息；对应每个订单信息构建临时拣货数据库，所述临时拣货数据库包括耗材信息及对应的搬运状态信息；所述搬运状态信息的初始值为搬运中信息；

从耗材数据库中查询与所述耗材信息对应的存储位置信息；

调度与所述存储位置信息对应的第一搬运车搬运耗材至指定位置；

接收所述第一搬运车发出的搬运完成信号，并将所述临时拣货数据库中对应的搬运状态信息更改为搬运完成信息；

判断所述临时拣货数据库中所有耗材信息对应的搬运状态信息均为搬运完成时，调度第二搬运车到所述指定位置依次搬运耗材，完成对应所述订单信息的拣货；

从所述耗材数据库中查询与所述耗材信息对应的存储位置信息具体包括：

从耗材数据库中查询所述耗材信息的列侧位信息、行位信息及层位信息；所述耗材数据库中存储有智能医用耗材仓库内所有耗材的耗材信息及对应的列侧位信息、行位信息和层位信息；所述智能医用耗材仓库内对应每列货架的每侧均设有至少一个第一搬运车，在所有货架的一端设有至少一个第二搬运车和与每列货架一侧对应的若干中转位，对应每个层位上的耗材设有机械手。

2.根据权利要求1所述的基于智能医用耗材仓库的无人拣货方法，其特征在于，调度与所述存储位置信息对应的第一搬运车搬运耗材至指定位置具体包括：

向与所述列侧位信息对应的第一搬运车发送第一搬运指令，所述第一搬运指令包括所述行位信息、层位信息、订单编号信息及中转位信息；所述第一搬运车根据所述行位信息运动至相应的行位，根据所述层位信息上升至相应的层位后接收机械手推出的耗材送至相应的中转位。

3.根据权利要求2所述的基于智能医用耗材仓库的无人拣货方法，其特征在于，判断所述临时拣货数据库中所有耗材信息对应的搬运状态信息均为搬运完成时，调度第二搬运车到所述指定位置依次搬运耗材，完成对应所述订单信息的拣货具体包括：

判断所述临时拣货数据库中所有耗材信息对应的搬运状态信息均为搬运完成时，向第二搬运车发送第二搬运指令，所述第二搬运指令包括订单编号信息和中转位信息；所述第二搬运车移动至与所述中转位信息对应的位置时获取中转位上的耗材完成拣货。

4.根据权利要求3所述的基于智能医用耗材仓库的无人拣货方法，其特征在于，所述临时拣货数据库还包括中转位取货信息，所述中转位取货信息的初始值为未取货信息；

所述第二搬运车移动至与所述中转位信息对应的位置完成取货后向服务端发送中转取货完成信息；

服务端接收所述中转取货完成信息后将所述中转位取货信息更改为已取货信息。

5.基于智能医用耗材仓库的无人拣货系统，其特征在于，包括：

服务端，设有接收模块，用于获取订单信息，所述订单信息包括订单编号信息、耗材信息；

所述服务端对应每个订单信息构建临时拣货数据库，所述临时拣货数据库包括耗材信息及对应的搬运状态信息；所述搬运状态信息的初始值为搬运中信息；

所述服务端，设有处理模块，用于从耗材数据库中查询与所述耗材信息对应的存储位置信息，向与所述存储位置信息对应的第一搬运车发出调度信息；

第一搬运车，用于接收所述服务端的调度信息，并将耗材搬运至指定位置；

第二搬运车，用于到所述指定位置依次搬运耗材，完成对应所述订单信息的拣货；所述第二搬运车的搬运指令由所述服务端判断所述临时拣货数据库中所有耗材信息对应的搬运状态信息均为搬运完成时发出；

所述服务端设有所述耗材数据库，所述耗材数据库中存储有智能医用耗材仓库内所有耗材的耗材信息及对应的列侧位信息、行位信息和层位信息；所述智能医用耗材仓库内对应每列货架的每侧均设有至少一个第一搬运车，在所有货架的一端设有至少一个第二搬运车和与每列货架一侧对应的若干中转位，对应每个层位上的耗材设有机械手；

所述服务端具体配置用于：从耗材数据库中查询所述耗材信息的列侧位信息、行位信息及层位信息。