[发明专利]一种运动型空中高压电缆无损检测系统及其检测方法

说明书

本发明公开了一种运动型空中高压电缆无损检测系统及检测方法，包括有无人飞机系统、X射线检测装置、无人飞机地面站和检测仪地面站；无人飞机系统与X射线检测装置可拆卸连接，无人飞机系统用于携带X射线检测装置，X射线检测装置用于对目标检测电缆实施无损检测；无人飞机地面站与无人飞机系统无线通讯连接，用于操作和控制无人飞机系统的工作状态；检测仪地面站与X射线检测装置无线通讯连接，用于操作和控制X射线检测装置的工作状态，并且对目标检测电缆位置进行标记。采用本发明所述的检测系统用于电缆无损检测，极大地提高了检测的安全性和可靠性，能够为电力系统的运营、维护及改造提供有力的技术支撑，其实用性强，适合推广应用。

技术领域

本发明涉及电力电缆无损技术领域，具体涉及一种运动型空中高压电缆无损检测系统及其检测方法。

背景技术

现实生活中的电线有很多是架空电缆，长期暴露在空气中，容易受到地理环境和气候的影响，导致电缆故障几率升高。随着电力工业的发展，架空电缆的重要性也越来越突出，采取架空电缆，一是供电可靠性高，采用架空电缆可大大降低各类的短路故障；二是供电安全性好，在架空电缆通电时，当人体或其它动物不慎触及电缆绝缘表面时，只要电缆未击穿，对人畜均不会造成危害；三是架设和维修方便，架空电缆可在任何种类的杆塔上架设，也可沿墙架设，特殊情况下还可在树丛中穿行，直接用金具固定在树杆上即可。四是经济性合理。

对于长期暴露在空气中的架空电缆，对电缆线路的检查也变得非常重要，传统的架空输电线路检查方式，主要依靠运行维护人员周期性人工巡视，虽能发现输电线隐患，但是每一次检测对于维护人员的挑战太大，尤其在野外地理环境恶劣的地方，运行维护难度大、安全性低、效果很差，且需要耗费较多的人力和物力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对背景技术中存在的问题，提供一种结构简单，操作方便的检测系统，利用该检测系统可以实现自动检测自动检测，不仅能够提高检测效率，还能降低电缆检修人员的风险，提高空中高压电缆检测的安全性和可靠性，具体地说是一种运动型空中高压电缆无损检测系统及其检测方法。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种运动型空中高压电缆无损检测系统，包括有无人飞机系统、X射线检测装置、无人飞机地面站和检测仪地面站；所述无人飞机系统与所述X射线检测装置可拆卸连接，所述无人飞机系统用于携带所述X射线检测装置，所述X射线检测装置用于对目标检测电缆实施无损检测；所述无人飞机地面站与无人飞机系统无线通讯连接，用于操作和控制无人飞机系统的工作状态；所述检测仪地面站与X射线检测装置无线通讯连接，用于操作和控制X射线检测装置的工作状态，并且对目标检测电缆位置进行标记。

进一步地，本发明所述的一种运动型空中高压电缆无损检测系统，其中所述无人飞机系统包括有无线图传电台、360°高清摄像吊舱、飞机支架兼挂钩、飞行控制器和飞机机体，所述无线图传电台、360°高清摄像吊舱、飞机支架兼挂钩和飞行控制器分别安装在飞机机体上，所述无人飞机系统通过飞机支架兼挂钩与所述X射线检测装置可拆卸连接，所述飞行控制器用于控制飞机机体的运动状态，所述无线图传电台与360°高清摄像吊舱电连接，所述无线图传电台、360°高清摄像吊舱和飞行控制器分别与无人飞机地面站无线通讯连接。

进一步地，本发明所述的一种运动型空中高压电缆无损检测系统，其中所述360°高清摄像吊舱用于拍摄飞机机体周围的环境，并将拍摄信息通过无线图传电台发送给无人飞机地面站，通过无人飞机地面站用于实时监测飞机机体周围环境；所述无人飞机地面站具有操作和控制飞行控制器的控制器，以及具有图像视频保存和图像视频回放功能的显示器。