[发明专利]一种汽车铸件用高精度智能打磨机械臂

说明书

本发明公开了一种汽车铸件用高精度智能打磨机械臂，包括底座，底座的顶端外壁两侧对称竖直固定连接有两个支撑柱，支撑柱的顶部安装有工作台，两个支撑柱之间设有对称固定于工作台底端外壁两侧的固定块，两个支撑柱的顶端、两个固定块内均开设有位于同一水平线上的转动槽，转动槽内活动穿设有双螺纹杆，双螺纹杆上设置有位于支撑柱、固定块之间的移动框，移动框下端部分为实心块，且中部开设有内螺纹孔，其通过内螺纹孔与双螺纹杆的外表面螺纹啮合，移动框上端部分为与实心块焊接的方形固定框，其套设于工作台的外部，并且顶端外表面中部固定有夹板，移动框的下端与固定块之间固定连接有弹簧，弹簧套设于双螺纹杆的外部。

技术领域

本发明涉及智能打磨机械臂技术领域，特别是涉及一种汽车铸件用高精度智能打磨机械臂。

背景技术

随着经济科技的发展，汽车已经成为人们日常生活通行必不可少的工具。汽车上有很多细小零件，这些零件在生产时需要进行打磨。现在的打磨技术已经发展的比较成熟，通过智能机械臂即可对汽车铸件进行自动打磨。

在对汽车铸件进行打磨时，通常需要将其放置在工作台上，为了提高打磨效果，还需要对铸件进行固定。但是现有的固定铸件的机构，固定效果不够强，导致工件在打磨抛光的过程中容易飞出去，甚至造成操作人员受伤。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种汽车铸件用高精度智能打磨机械臂，在固定汽车铸件时，通过设置的夹持机构，转动双螺纹杆能使夹持机构中的夹板夹住铸件，同时夹持机构中的弹簧为被拉伸状态，其具有回弹的趋势，因而弹簧通过移动框带动夹板更加夹紧铸件，能够防止铸件在加工时崩飞，提高了使用时的安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种汽车铸件用高精度智能打磨机械臂，包括底座，所述底座的顶端外壁两侧对称竖直固定连接有两个支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有工作台，两个所述支撑柱之间设有对称固定于所述工作台底端外壁两侧的固定块，两个所述支撑柱的顶端、两个所述固定块内均开设有位于同一水平线上的转动槽，所述工作台上设置有夹持机构，所述夹持机构包括活动穿设于所述转动槽内的双螺纹杆；移动框，所述移动框下端部分为实心块，且中部开设有内螺纹孔，其通过内螺纹孔与所述双螺纹杆的外表面螺纹啮合，所述移动框上端部分为与实心块焊接的固定框，其套设于所述工作台的外部；夹板，所述夹板固定于所述移动框的顶端外表面中部；弹簧，所述移动框的下端与所述固定块之间固定连接有弹簧，所述弹簧套设于所述双螺纹杆的外部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动框设置于所述支撑柱、所述固定块之间。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述夹板相对的一面上均贴覆有一层可拆卸的夹持垫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述双螺纹杆的外表面从中部开始，沿圆周方向朝双螺纹杆的两端设置有方向相反的螺纹。

作为本发明的一种优选技术方案，所述双螺纹杆的一端端部上安装有转把。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持垫为橡胶材质。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动框的固定框部分为方形框架，其与所述工作台的形状、大小相适配，可在工作台外来回滑动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台的后侧设置有固定于所述底座顶端外壁上的机械臂。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持垫的外表面上设置有防滑纹。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持垫的外表面设置为波浪形。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：