[发明专利]一种检测轮胎外形异常检测装置

说明书

本发明公开了一种检测轮胎外形异常检测装置，涉及汽车生产设备技术领域，包括传送装置、拾取装置、扫描装置、分析装置，传送装置上放置轮胎，传送装置将轮胎运送到拾取装置的位置时，拾取装置将轮胎拾起放在扫描装置上进行检测，并将信息传送到分析装置中进行分析，最终拾取装置将扫描装置上的轮胎放回传送装置，本发明设置了可以将传送装置中断运送的结构，通过轮胎到达指定位置触发，轮胎检测后传送装置继续工作，能够大大的提高传送效率，让流程更加流畅，拾取装置通过三个支撑杆对轮胎取放，并且通过磁铁与电磁铁的配合控制支撑杆，使得拾取过程可以不用单独的驱动装置，提高了效率也节约了成本。

技术领域

本发明涉及汽车生产设备技术领域，特别涉及一种检测轮胎外形异常检测装置。

背景技术

轮胎是汽车最重要的部件之一，它直接关系到车主的生命安全，我们必须对其健康与否进行正确判断，轮胎的外观质量缺陷主要有缺胶、气泡、胎圈宽窄不一、胎里露线和欠硫等，轮胎的安全直接涉及车在运行过程中的安全，所以轮胎的外观缺陷必须把好关进行细致的的检测程序。

公开号为CN109269566A的中国专利中公布了轮胎检测系统，该检测系统包括一个检测台，该检测台包括两个分段，第一分段采用输送辊输送待测轮胎，第二分段采用输送带输送待测轮胎，平放的待测轮胎首先被送第一分段送入检测台，然后再被送入第二分段。在第一分段的入口设有一对引导挡板，该引导挡板用于将待测轮胎的位置引入第一分段输送辊的中间位置。待测轮胎在输送辊的带动下离开引导挡板的出口后，遇到居中机构。居中机构设在检测台输送辊下方居中位置，具有爪形头部，爪形头部在居中机构升降气缸的顶升作用下，正好伸入待测轮胎内圈，在爪形头部张开作用下，实现待测轮胎居中的目的，在检测台第一分段末端下方设有第一检测相机，该第一检测相机用于检测待测轮胎的下侧面表面的缺陷，该专利在轮胎进入扫描装置时会出现流程停滞，不够流畅的问题，无法保证自动启停，轮胎的自动移动和停止，而且，该专利的两个相机并不能将轮胎所有位置都进行检测，会存在一定的死角。并且使用两个拍照会增加成本。

发明内容

针对上述技术问题本发明公开一种检测轮胎外形异常检测装置，包括传送装置，传送装置上放置轮胎，所述传送装置的两侧设置有拾取装置和扫描装置，所述扫描装置的一侧装有分析装置，所述传送装置包括用于运送的动力组件和用于停止的断开组件；所述拾取装置包括位置调整组件和撑开组件；所述扫描装置包括滑块，滑块上装有用于驱动所述轮胎转动的驱动组件，所述滑块上固定装有气缸Ⅳ，气缸Ⅳ的缸臂上固定装有同步杆，所述同步杆的上端铰接有推杆Ⅱ，推杆Ⅱ上铰接有上连杆，上连杆铰接在所述滑块上，上连杆一端固定装有半圆弧轨Ⅰ，所述同步杆下端铰接有推杆Ⅰ，所述推杆Ⅰ上铰接有下连杆，下连杆铰接在所述滑块上，下连杆的一端固定装有半圆弧轨Ⅱ，半圆弧轨Ⅱ与所述半圆弧轨Ⅰ围成圆环滑轨，所述轮胎位于圆环之内，圆环滑轨内装有扫描组件。

进一步地，所述扫描组件包括滚动电机，滚动电机滑动安装在所述半圆弧轨Ⅰ和半圆弧轨Ⅱ围成的圆环滑轨内，锁定块的转轴上固定装有行走轮，行走轮与所述半圆弧轨Ⅰ和半圆弧轨Ⅱ的外壁接触，所述滚动电机上固定装有检测杆，检测杆与所述圆环滑轨的轴线方向相同。

进一步地，所述驱动组件包括安装板，安装板与所述滑块固定连接，安装板上放置所述轮胎，所述安装板上沿着轮胎的径向设置多个通槽，通槽内装有滚动杆，滚动杆在通槽内转动和移动，滚动杆下端铰接有锁紧杆，其中一个锁紧杆上固定装有转动电机，转动电机的转轴与对应的所述滚动杆固定连接，所有锁紧杆上铰接同一个齿环，齿环滑动安装在所述安装板上，所述齿环的一侧啮合有齿轮，齿轮的转动安装在所述安装板上，所述锁紧电机上固定装有锁紧电机，锁紧电机的转轴与所述齿轮固定连接，所述齿环设置一段缺口，缺口宽于所述半圆弧轨Ⅱ的宽度。

进一步地，所述扫描装置还包括底座，底座上固定装有侧杆，侧杆上固定装有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ的缸臂上固定装有所述滑块。

进一步地，所述分析装置包括分析仪上固定装有分析仪，分析仪上固定装有连接架，连接架上固定装有显示器，所述连接架与所述底座连接，所述分析仪接收检测杆的信号。