[发明专利]一种检测轮胎外形异常检测装置

权利要求书

1.一种检测轮胎外形异常检测装置，包括传送装置(1)，传送装置(1)上放置轮胎(5)，所述传送装置(1)的两侧设置有拾取装置(2)和扫描装置(3)，其特征在于：所述扫描装置(3)的一侧装有分析装置(4)，所述传送装置(1)包括用于运送的动力组件和用于停止的断开组件；所述拾取装置(2)包括位置调整组件和撑开组件；所述扫描装置(3)包括滑块(305)，滑块(305)上装有用于驱动所述轮胎(5)转动的驱动组件，所述滑块(305)上固定装有气缸Ⅳ(304)，气缸Ⅳ(304)的缸臂上固定装有同步杆(311)，所述同步杆(311)的上端铰接有推杆Ⅱ(313)，推杆Ⅱ(313)上铰接有上连杆(308)，上连杆(308)铰接在所述滑块(305)上，上连杆(308)一端固定装有半圆弧轨Ⅰ(307)，所述同步杆(311)下端铰接有推杆Ⅰ(312)，所述推杆Ⅰ(312)上铰接有下连杆(309)，下连杆(309)铰接在所述滑块(305)上，下连杆(309)的一端固定装有半圆弧轨Ⅱ(310)，半圆弧轨Ⅱ(310)与所述半圆弧轨Ⅰ(307)围成圆环滑轨，所述轮胎(5)位于圆环之内，圆环滑轨内装有扫描组件；

所述动力组件包括安装架(101)，安装架(101)上固定装有电机(104)，安装架(101)上侧旋转装有主动滚轮(102)和多个从动滚轮(120)，所述主动滚轮(102)和电机(104)的转轴之间装有传动带(105)，多个所述从动滚轮(120)之间通过短皮带连接，主动滚轮(102)和从动滚轮(120)上放置轮胎(5)，所述安装架(101)顶端两侧固定装有多个挡杆(103)；

所述断开组件包括固定杆(106)，固定杆(106)上可升降的装有限位板(107)，限位板(107)上滑动装有触发杆(108)，触发杆(108)与所述轮胎(5)接触，触发杆(108)的末端固定装有弹簧的一端，弹簧的另一端与所述限位板(107)固定连接，触发杆(108)上铰接有短杆Ⅰ(110)，短杆Ⅰ(110)上铰接有横杆(111)，横杆(111)滑动安装在所述限位板(107)上，横杆(111)上铰接有短杆Ⅱ(112)，短杆Ⅱ(112)上铰接有长杆(113)，长杆(113)滑动安装在所述安装架(101)的一侧，长杆(113)上铰接有带槽杆(114)，带槽杆(114)上设置长槽，长槽内配合有延长杆(115)，延长杆(115)上固定装有固定架（117)，固定架（117)滑动安装在所述安装架(101)上，所述固定架（117)上固定装有弹簧Ⅰ(116)的一端，弹簧Ⅰ(116)的另一端与所述安装架(101)固定连接，所述固定架（117)上旋转装有中间轮(118)，所述主动滚轮(102)上固定装有主连接轮(119)，所述从动滚轮(120)上固定装有次连接轮(121)，所述中间轮(118)上升后于主连接轮(119)和次连接轮(121)同时接触。

2.如权利要求1所述的一种检测轮胎外形异常检测装置，其特征在于：所述扫描组件包括滚动电机(321)，滚动电机(321)滑动安装在所述半圆弧轨Ⅰ(307)和半圆弧轨Ⅱ(310)围成的圆环滑轨内，锁定块(213)的转轴上固定装有行走轮(322)，行走轮(322)与所述半圆弧轨Ⅰ(307)和半圆弧轨Ⅱ(310)的外壁接触，所述滚动电机(321)上固定装有检测杆(323)，检测杆(323)与所述圆环滑轨的轴线方向相同。

3.如权利要求2所述的一种检测轮胎外形异常检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括安装板(306)，安装板(306)与所述滑块(305)固定连接，安装板(306)上放置所述轮胎(5)，所述安装板(306)上沿着轮胎(5)的径向设置多个通槽，通槽内装有滚动杆(315)，滚动杆(315)在通槽内转动和移动，滚动杆(315)下端铰接有锁紧杆(318)，其中一个锁紧杆(318)上固定装有转动电机(320)，转动电机(320)的转轴与对应的所述滚动杆(315)固定连接，所有锁紧杆(318)上铰接同一个齿环(319)，齿环(319)滑动安装在所述安装板(306)上，所述齿环(319)的一侧啮合有齿轮(317)，齿轮(317)转动安装在所述安装板(306)上，所述安装板(306)上固定装有锁紧电机(316)，锁紧电机(316)的转轴与所述齿轮(317)固定连接，所述齿环(319)设置一段缺口，缺口宽于所述半圆弧轨Ⅱ(310)的宽度。