[发明专利]一种猪只限位栏及赶猪方法

权利要求书

1.一种猪只限位栏，包括两排平行设置有的长护栏（1），在长护栏（1）前端设置有短护栏（2），在长护栏（1）后端设置有护栏门（3），由长护栏（1）、短护栏（2）和护栏门（3）共同围合成猪只生活空间，在短护栏（2）内侧设置有食槽（5）和饮水碗（4）；其特征在于：在靠近食槽（5）处设置有赶猪机构；赶猪机构包括转轴（100），在转轴（100）上固定设置有带空腔的外板（101），外板（101）长度小于两排长护栏（1）之间的宽度，在空腔内设置有内板（102），转轴（100）两端均通过滑动件（103）连接在长护栏（1）的顶横杆（11）上，当滑动件（103）和/或转轴（100）受到横向外力后，外板（101）和内板（102）能够横向移动；以转轴（100）为基准，当外板（101）翻转至斜向下或竖直向下的状态时，内板（102）能够在自身重力作用下向下伸出并滑至极限位置后被限位，当外板（101）翻转至斜向上或竖直向上的状态时，内板（102）能够在自身重力作用下完全缩回空腔中并被限位；在外板（101）上设置有电磁铁（106），通电状态下，能够将外板（101）与内板（102）吸附固定在一起，非通电状态下，内板（102）与外板（101）能够相对运动。

2.根据权利要求1所述的猪只限位栏，其特征在于：当外板（101）翻转至向下的状态时，内板（102）底边靠近地面或者漏缝地板表面。

3.根据权利要求2所述的猪只限位栏，其特征在于：滑动件（103）采用能够卡在顶横杆（11）上的弧形板，在弧形板上设置有通孔，在长护栏（1）上轴向设置有条形缝（12），采用带螺纹的沉头销组件（105）配合通孔和条形缝（12）中，以对弧形板进行径向限位。

4.根据权利要求3所述的猪只限位栏，其特征在于：顶横杆（11）采用钢管，弧形板采用带有轴向缺口的钢管，弧形板内径等于顶横杆（11）外径，弧形板内弧长大于顶横杆（11）周长的1/2。

5.根据权利要求1-4任一项所述的猪只限位栏，其特征在于：所述赶猪机构还包括用于驱动滑动件（103）横向运动的动力装置，动力装置包括丝杠传动系统，丝杠传动系统的螺母座（107）固定连接滑动件（103），丝杠传动系统的固定座（108）连接在长护栏（1）上，丝杠传动系统的步进电机（114）固定在食槽（5）侧方的立柱（13）上，螺母座（107）上设置的电机一（109）的输出端连接转轴（100）。

6.根据权利要求5所述的猪只限位栏，其特征在于：在靠近护栏门（3）的长护栏（1）内侧设置有立式转轴（110），在立式转轴（110）上设置有立板（111），立板（111）的宽度比两排长护栏（1）之间的宽度小10-20cm，立式转轴（110）上端连接电机二（112），电机二（112）带动立式转轴（110）转动时，立板（111）跟随立式转轴（110）转动。

7.根据权利要求6所述的猪只限位栏，其特征在于：在内板（102）表面还设置有多个铜触头（113），铜触头（113）顶点比内板（102）表面高2-5mm，铜触头（113）通过电源线连接电源，电路导通后，仅有不会对猪只造成伤害的微小电流产生并流过铜触头（113）。

8.根据权利要求7所述的猪只限位栏，其特征在于：所述赶猪机构还包括控制系统，控制系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤/功能：控制各个电机的开启、关闭，通过步进电机（114）控制丝杠传动系统的丝杠（116）转动，使螺母座（107）能够按照3-8cm/s的速度前进或后退；通过电机一（109）控制转轴（100）转动，使外板（101）能够按照5-20°/s的速度进行转动；控制铜触头（113）与电源的电路导通，使铜触头（113）能够在接触到猪只皮肤后进行放电，控制电磁铁（106）的通电与断电。

9.一种采用权利要求8所述猪只限位栏的赶猪方法，其特征在于，步骤包括：

步骤1，打开护栏门（3），开启控制系统；

步骤2，控制电机二（112）转动预设角度，使立板（111）的自由端朝向限位栏出口，且立板（111）与立板（111）所在长护栏（1）的夹角为25-35°；

步骤3，先控制电磁铁（106）通电，然后控制电机一（109）按照预设程序运行，使外板（101）翻转至竖直向下的状态，然后控制电磁铁（106）断电；

步骤4，控制步进电机（114）按照预设程序运行，使螺母座（107）按照3-8cm/s的速度前进；此过程中，同时控制电机二（112）按照预设程序运行，使外板（101）按照5°/s的速度顺时针翻转，直到翻转至外板（101）与竖直面呈15-45°的夹角时停止；

步骤5，当螺母座（107）前移至极限位置后，依序：控制立板（111）复位，控制螺母座（107）后退并复位，控制外板（101）翻转至竖直向上的状态；

步骤6，关闭护栏门（3），关闭控制系统。