[发明专利]停车定位系统、停车定位方法及洗车方法

说明书

本发明提供了一种停车定位系统、停车定位方法及洗车方法。停车定位系统包括第一传感器、第二传感器、控制器和指示器；第一传感器的检测区域低于车身的离地间隙，第二传感器的检测区域高于车身的离地间隙，第一传感器和第二传感器沿汽车的前进方向依次间隔设置；指示器能够接收控制器的信号并指示驾驶者操控汽车。停车定位方法包括以下步骤：指示器指示驾驶者驾驶汽车前进；当第二传感器检测到车身，且第一传感器检测到车轮时，指示器指示驾驶者停车。洗车方法包括上述停车定位方法。本发明的停车定位系统、停车定位方法及洗车方法，不易因误判而错误地发出停车信号。

技术领域

本发明涉及自动洗车技术领域，尤其涉及一种停车定位系统、停车定位方法及洗车方法。

背景技术

市面上的一些自动洗车机，通常需要驾驶者先将汽车停在输送装置上的某一范围内，再对汽车进行输送和清洗；汽车停放不到位会影响输送效果和清洗效果，甚至容易导致汽车在输送过程中损坏。为提高汽车停放位置的准确性，一些自动洗车机会设置有传感器检测汽车的位置，并在特定时间节点提示驾驶者停车。然而现有的一些洗车机，其传感器设置方式不合理，容易误判而导致错误地发出停车信号，从而影响汽车的停车位置准确性或者影响后续的洗车流程。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种停车定位系统，不易因误判而错误地发出停车信号。

本发明还提出一种采用上述停车定位系统的停车定位方法。

本发明还提出了一种包括上述停车定位方法的洗车方法。

根据本发明的第一方面实施例的停车定位系统，包括：第一传感器，所述第一传感器的检测区域低于车身的离地间隙，所述第一传感器用于检测车轮是否处于所述第一传感器的检测区域；第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器沿所述汽车的前进方向依次间隔设置，所述第二传感器的检测区域高于所述车身的离地间隙，所述第二传感器用于检测所述汽车是否处于所述第二传感器的检测区域；控制器，所述控制器能够接收所述第一传感器和所述第二传感器的信号；指示器，所述指示器能够接收所述控制器发出的信号，并根据所述控制器发出的信号指示驾驶者操控所述汽车。

根据本发明实施例的停车定位系统，至少具有如下有益效果：根据汽车的基本形状，通过高度不同且前后间隔设置的两个传感器分别检测车身和目标车轮，且在第二传感器检测到车身的情况下，才会根据第一传感器的信号变化对驾驶者发出停车信号，有利于减少系统误判而错误地发出停车信号的情况。

根据本发明的一些实施例，还包括第三传感器，所述控制器能够接收所述第三传感器的信号；所述第二传感器和所述第三传感器沿所述汽车的前进方向依次间隔设置，所述第三传感器的检测区域高于所述车身的离地间隙，所述第三传感器用于检测所述车身的前端是否超出所述停车区域。

根据本发明的一些实施例，所述第一传感器包括后子传感器和前子传感器，所述前子传感器和所述后子传感器的检测区域均低于所述车身的离地间隙，所述后子传感器的检测区域和所述前子传感器的检测区域沿所述汽车的前进方向间隔设置；所述前子传感器的检测区域和所述后子传感器的检测区域处于同一高度；所述前子传感器的检测区域的高度为车轮检测高度，沿所述汽车的前进方向，所述前子传感器的检测区域和所述后子传感器的检测区域之间的距离，小于在所述车轮检测高度处所述车轮的长度。

根据本发明的第二方面实施例的停车定位方法，包括前进指示步骤：所述指示器指示所述驾驶者驾驶所述汽车前进，当所述第二传感器检测到所述车身，且所述第一传感器检测到所述车轮时，所述指示器指示所述驾驶者停车。

根据本发明实施例的停车定位方法，至少具有如下有益效果：有利于减少系统误判而错误地发出停车信号的情况。

根据本发明的一些实施例，所述停车定位系统集成于洗车机中，所述停车定位系统包括设置在第二传感器前方的第三传感器；当所述第三传感器检测到车头时，所述洗车机解除对所述汽车的阻挡，所述指示器指示所述驾驶者离开所述洗车机。