[发明专利]一种考虑干涉连接下叠层结构件柔性装配偏差分析方法

权利要求书

1.一种考虑干涉连接下叠层结构件柔性装配偏差分析方法，叠层结构件包括壁板零件和定位零件，定位零件通过卡具进行夹紧定位，壁板零件和定位零件通过柔性工装进行装配，壁板零件和定位零件为干涉连接，其特征在于，具体按照以下内容实施：

获取壁板零件初始刚度矩阵；

采用柔性工装根据N-2-1定位原理对壁板零件进行定位与夹紧；

根据壁板零件位置，对定位零件进行定位与夹紧，逐一将定位零件与壁板零件干涉连接，每干涉连接一个定位零件后，基于影响系数法计算该定位零件干涉连接后，壁板零件上所有关键特征点的回弹量，并计算壁板零件在下一定位零件与壁板零件配合面的回弹变形量，直到所有定位零件装夹完成，记录最后的壁板零件关键测量特征点位移，即获得叠层结构件的柔性装配偏差。

2.根据权利要求1所述的一种考虑干涉连接下叠层结构件柔性装配偏差分析方法，其特征在于，所述获取壁板零件初始刚度矩阵具体为，对壁板零件的理想模型进行有限元分析，并通过设定壁板零件的材料属性参数，获取壁板零件初始刚度矩阵。

3.根据权利要求1所述的一种考虑干涉连接下叠层结构件柔性装配偏差分析方法，其特征在于，所述逐一将定位零件与壁板零件干涉连接，每干涉连接一个定位零件后，基于影响系数法计算该定位零件干涉连接后，壁板零件上所有关键特征点的回弹量，并计算壁板零件在下一定位零件与壁板零件配合面的回弹变形量，直到所有定位零件装夹完成具体为：

测量该定位零件与壁板零件配合面特征点处的间隙值；通过卡具夹紧该定位零件，并测量卡具的夹紧力；将壁板零件与定位零件干涉连接，计算壁板零件干涉连接处的沿层应力场；将卡具的夹紧力和壁板零件干涉连接处的沿层应力场加载到壁板零件的有限元模型上，获取干涉连接后壁板零件的全局刚度矩阵；卸载该定位零件上的卡具，壁板零件产生变形，基于影响系数法获得该定位零件干涉连接后，壁板零件上所有关键特征点的回弹量，根据此时获得的壁板零件上所有关键特征点的回弹量，计算壁板零件在下一装夹的定位零件与壁板零件配合面的回弹变形量；

每夹紧固定一定位零件，重复上述操作，按照此方式，直到最后一个干涉连接孔连接完成后，求出所有关键特征点回弹量。

4.根据权利要求3所述的一种考虑干涉连接下叠层结构件柔性装配偏差分析方法，其特征在于，所述测量该定位零件与壁板零件配合面特征点处的间隙值具体为：

分别测量壁板零件和该定位零件配合面的关键特征点在法向方向的制造误差V_s^j和V_t^j，该定位零件为第j个定位零件，V_s^j为壁板零件在法向方向的制造误差，V_t^j为该定位零件在法向方向的制造误差，1≤j≤n，n为定位零件总个数，n是不为0的自然数，第j个定位零件和壁板零件在相应的关键特征点处的间隙值

5.根据权利要求4所述的一种考虑干涉连接下叠层结构件柔性装配偏差分析方法，其特征在于，所述通过卡具夹紧该定位零件，并测量卡具的夹紧力具体为：

通过卡具夹紧第j个定位零件，使第j个定位零件与壁板零件配合面完全贴合，即此时通过设置在第j个定位零件上卡具的力传感器测量采集并记录所测点的三向力分别为F_n、F_τ、F_ξ。

6.根据权利要求5所述的一种考虑干涉连接下叠层结构件柔性装配偏差分析方法，其特征在于，所述将壁板零件与定位零件干涉连接，计算壁板零件干涉连接处的沿层应力场具体为：

将第j个定位零件通过干涉连接与壁板零件连接，通过有限元分析进行干涉连接处壁板零件内应力求解，获得干涉连接处周沿表面应力场分布σ_j。