[发明专利]一种头戴耳机钢网自动铆压机

说明书

本发明公开了一种头戴耳机钢网自动铆压机，包括机架，机架上依次包括：物料翻转机构，用于翻转来料；钢网物料架，用于提供钢网；钢网放料机构，用于将所述钢网放置在所述来料上；钢网铆压机构，用于铆压所述钢网和所述来料；搬运机构，用于将经过钢网铆压后的来料运送至下一工位移动载座。本发明通过视觉拍照进行识别定位，自动组装钢网和耳机耳罩，自动定位铆压，实现全自动化铆压钢网。

【技术领域】

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种头戴耳机钢网自动铆压机。

【背景技术】

目前，由于设备生产所限，生产话务耳机系列产品铆压钢网步骤时，需要人工先将钢网和耳机耳罩组装，再使用铆压设备铆压，生产效率低。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种头戴耳机钢网自动铆压机，自动进行铆压钢网作业。

本发明提供了一种头戴耳机钢网自动铆压机，包括机架，机架上依次包括：物料翻转机构，用于翻转来料；钢网物料架，用于提供钢网；钢网放料机构，用于将所述钢网放置在所述来料上；钢网铆压机构，用于铆压所述钢网和所述来料；搬运机构，用于将经过钢网铆压后的来料运送至下一工位移动载座。

进一步地，物料翻转机构包括物料翻转导轨，所述物料翻转导轨的一侧设有来料载座和物料翻转载座，所述物料翻转导轨上设有可沿其移动的物料翻转支座，所述物料翻转支座上设有用于翻转所述来料载座上来料的物料翻转夹具，所述物料翻转夹具将来料翻转后，所述物料翻转支座沿所述物料翻转导轨移动，用于将翻转后的来料运送到物料翻转载座上。

进一步地，所述钢网放料机构为四轴机器人。

进一步地，所述四轴机器人的第4轴上设有用于定位的视觉拍照定位单元和用于抓取所述钢网的钢网夹具，所述钢网夹具通过所述视觉拍照定位单元从所述钢网物料架中夹取所述钢网，并置于所述物料翻转载座中的所述来料上。

进一步地，所述钢网放料机构设有用于夹取所述来料的来料夹具。

进一步地，所述钢网铆压机构设有钢网铆压单元和钢网铆压导轨，所述钢网铆压导轨上设有钢网铆压载座，所述钢网铆压单元和与所述钢网铆压载座对应。

进一步地，所述钢网铆压载座可在所述钢网铆压导轨上移动。

进一步地，所述搬运机构设有搬运支座，所述搬运支座上设有可旋转移动的搬运支杆，所述搬运支杆上远离所述搬运支座的一端设有用于将来料从所述钢网铆压载座运送至所述下一工位移动载座的搬运夹具。

进一步地，所述钢网物料架中的钢网为长方阵列排布。

进一步地，所述物料翻转夹具、所述来料夹具及所述搬运夹具的夹持部位为柔性。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

通过视觉拍照进行识别定位，自动组装钢网和耳机耳罩，自动定位铆压，实现全自动化铆压钢网。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述头戴耳机钢网自动铆压机的示意图。

图2为本发明实施例所述头戴耳机钢网自动铆压机的俯视图。

图3为图2中的局部放大图A。

图4为图2中的局部放大图B。

图5为图1中的局部放大图C。

【具体实施方式】