[发明专利]一种头戴耳机钢网自动铆压机

权利要求书

1.一种头戴耳机钢网自动铆压机，包括机架(9)，其特征在于，机架(9)上依次包括：

物料翻转机构(1)，用于翻转来料；

钢网物料架(8)，用于提供钢网(6)；

钢网放料机构，用于将所述钢网(6)放置在所述来料上；

钢网铆压机构(3)，用于铆压所述钢网(6)和所述来料；

搬运机构(4)，用于将经过钢网铆压后的来料运送至下一工位移动载座(7)。

2.根据权利要求1所述的头戴耳机钢网自动铆压机，其特征在于，物料翻转机构(1)包括物料翻转导轨(13)，所述物料翻转导轨(13)的一侧设有来料载座(6)和物料翻转载座(14)，所述物料翻转导轨(13)上设有可沿其移动的物料翻转支座(11)，所述物料翻转支座(11)上设有用于翻转所述来料载座(6)上来料的物料翻转夹具(12)，所述物料翻转夹具(12)将来料翻转后，所述物料翻转支座(11)沿所述物料翻转导轨(13)移动，用于将翻转后的来料运送到物料翻转载座(14)上。

3.根据权利要求1所述的头戴耳机钢网自动铆压机，其特征在于，所述钢网放料机构为四轴机器人(2)。

4.根据权利要求3所述的头戴耳机钢网自动铆压机，其特征在于，所述四轴机器人(2)的第4轴上设有用于定位的视觉拍照定位单元(21)和用于抓取所述钢网(6)的钢网夹具(22)，所述钢网夹具(22)通过所述视觉拍照定位单元(21)从所述钢网物料架(8)中夹取所述钢网(6)，并置于所述物料翻转载座(14)中的所述来料上。

5.根据权利要求4所述的头戴耳机钢网自动铆压机，其特征在于，所述钢网放料机构(2)设有用于夹取所述来料的来料夹具(23)。

6.根据权利要求1所述的头戴耳机钢网自动铆压机，其特征在于，所述钢网铆压机构(3)设有钢网铆压单元(31)和钢网铆压导轨(33)，所述钢网铆压导轨(33)上设有钢网铆压载座(32)，所述钢网铆压单元(31)和与所述钢网铆压载座(32)对应。

7.根据权利要求6所述的头戴耳机钢网自动铆压机，其特征在于，所述钢网铆压载座(32)可在所述钢网铆压导轨(33)上移动。

8.根据权利要求7所述的头戴耳机钢网自动铆压机，其特征在于，所述搬运机构(4)设有搬运支座(41)，所述搬运支座(41)上设有可旋转移动的搬运支杆(42)，所述搬运支杆(42)上远离所述搬运支座(41)的一端设有用于将来料从所述钢网铆压载座(32)运送至所述下一工位移动载座(7)的搬运夹具(43)。

9.根据权利要求1所述的头戴耳机钢网自动铆压机，其特征在于，所述钢网物料架(8)中的钢网(6)为长方阵列排布。

10.根据权利要求1-9任一项所述的头戴耳机钢网自动铆压机，其特征在于，所述物料翻转夹具(12)、所述来料夹具(23)及所述搬运夹具(43)的夹持部位为柔性。