[发明专利]用于确定车辆的外部标牌区域的视觉外观质量的系统和方法

说明书

本公开提供了“用于确定车辆的外部标牌区域的视觉外观质量的系统和方法”。本文公开了用于外部标牌估计的系统和方法。一种示例方法包括：接收第一车辆的外表面的外部标牌区域的图像，所述图像由所述第一车辆、第二车辆相机或基础设施相机获得；确定所述第一车辆周围的当前环境状况；使用所述当前环境状况来处理所述外部标牌区域的所述图像，其中处理包括将所述外部标牌区域的预期外观与所述外部标牌区域的实际外观进行比较以确定所述外部标牌区域的视觉外观质量；以及在显示器上呈现包括所述视觉外观质量的消息。

技术领域

本公开总体上涉及可确定车辆的外部标牌区域的视觉外观质量的系统和方法。

背景技术

车辆可包括外部标牌，诸如图形、文本、图像等。一个示例包括应急响应车辆。外部标牌可放置在任何车辆上。为了使外部标牌内容有最佳机会被清楚地看到，外部车辆表面和标牌应当是干净的。车辆外部可能受到例如道路碎屑、泥土、昆虫残留物、水、污垢、灰尘、盐等的有害影响。此外，外部标牌的能见度可能受到环境状况(诸如雨、雾和变化的光状况)的影响。因此，外部标牌的能见度不仅会受到污染物的负面影响，而且会受到环境状况的负面影响。

发明内容

本公开总体上涉及可确定车辆的外部标牌区域的视觉外观质量的系统和方法。例如，当车辆具有外部标牌时，视觉外观质量可能因污染物和环境状况两者而降低。

外部标牌可能因污染物(诸如道路尘垢、盐、涂鸦、标记等)而被遮住。可估计所捕获的车辆的外部标牌区域和/或外表面的图像以确定车辆的视觉外观的质量。也就是说，本文的系统和方法可确定外部标牌区域是否充分地可见。

车辆可请求另一个相邻车辆获得其外部标牌区域的图像。在一些情况下，可通过相邻车辆用来自车辆的灯照亮车辆的外部标牌区域或外表面来获得图像。车辆可从本地基础设施装置或系统(诸如安装在建筑物、路灯、收费站或车库上的相机，这里仅举几例)请求图像。

车辆的图像不仅可从第二车辆、基础设施相机获得，而且甚至可从主车辆本身获得。可通过与基线或预期图像进行比较来估计这些捕获的图像，以确定外部标牌区域的视觉外观质量。在一些情况下，可通过来自服务提供方的请求来获得车辆的图像。服务提供方还可被适配成确定外部标牌区域的视觉外观质量。除了估计图像之外，一些视觉外观质量确定还可涉及使用传感器数据以及环境状况。

附图说明

参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可指示类似或相同的项。各种实施例可使用不同于附图中所示的要素和/或部件，并且一些要素和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的要素和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据背景，单数和复数术语可互换使用。

图1A描绘了可实现本文公开的技术和结构的说明性架构。

图1B示意性地描绘了图1A的说明性架构的各方面。

图2描绘了车辆的两个视图，第一视图具有不良视觉外观质量的外部标牌区域，并且第二视图具有良好或可接受的视觉外观质量的外部标牌区域。

图3也描绘了车辆的两个图像，第一图像具有不良视觉外观质量的外部标牌区域，并且第二图像具有良好或可接受的视觉外观质量的外部标牌区域。

图4是本公开的示例方法的流程图。

图5是本公开的示例方法的流程图。

图6示出了可显示在车辆的外部显示器上的示例图案。

具体实施方式