[发明专利]内存条用自动化裁剪机器人及其裁剪方法在审
申请号: | 202111262136.6 | 申请日: | 2021-10-28 |
公开(公告)号: | CN114083113A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 王斌;王文雄 | 申请(专利权)人: | 南京西通信息科技有限公司 |
主分类号: | B23K26/00 | 分类号: | B23K26/00;B23P23/00 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 张帆 |
地址: | 211100 江苏省南京市麒麟科技*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 内存条 自动化 裁剪 机器人 及其 方法 | ||
1.一种内存条用自动化裁剪机器人,其特征是包括:
传输组件,包括架设在基面工作面表面的固定座,所述固定座位多个,且对称式分布于所述基面工作面的表面;以及置于所述固定座之间,并与所述固定座固定连接的传输板;
裁剪组件,包括架设于所述固定座一侧边处,并与所述固定座滑动连接固定的支撑柱;置于所述支撑柱之间,用于所述支撑柱相互连通的梁柱装置;置于所述梁柱装置表面,并与所述梁柱装置固定连接的激光裁剪装置;
打磨组件,包括架设于所述固定座一侧,并一端与所述基面固定连接的基座;置于所述基座另一端处,且一端与所述基座的另一端轴接固定的调节座;置于所述调节座另一端处,且一端与所述调节座另一端轴接固定的延长座;置于所述延长座另一端处,并与所述延长座固定连接的打磨装置。
2.根据权利要求1所述的一种内存条用自动化裁剪机器人,其特征在于:
所述传输板表面设有传送履带,且所述传送履带表面每隔预定距离处设有夹持组件,用于对传输过程中的内存条进行夹持固定,避免在传输过程中因内存条自身惯性原因导致出现位移和掉落。
3.根据权利要求2所述的一种内存条用自动化裁剪机器人,其特征在于,所述夹持组件包括:
固定板,置于所述传送履带工作面的表面,且一面与所述传送履带固定连接,具有跟随所述传送履带的移动而移动的灵活度;
滑动板,一端与所述固定板的另一面固定连接,具有跟随所述固定板的移动而移动的灵活度;
夹持板,一端与所述滑动板的另一端滑动连接固定,具有沿所述滑动板工作面表面进行往复滑动的灵活度;且所述夹持板为多个,并对称式分布于所述滑动板的表面。
4.根据权利要求1所述的一种内存条用自动化裁剪机器人,其特征在于,所述梁柱装置包括:
滑动丝杆,置于所述支撑柱之间,且两端均与所述支撑柱固定连接;
辅助撑杆,置于所述支撑柱之间,且两端均与所述支撑柱固定连接;
所述辅助撑杆为多个,并对称式分布于所述滑动丝杆的两侧,且与所述滑动丝杆留有预定距离;所述激光裁剪装置与所述滑动丝杆和所述辅助撑杆均滑动连接固定,具有沿所述滑动丝杆与所述辅助撑杆表面进行往复滑动的灵活度。
5.根据权利要求4所述的一种内存条用自动化裁剪机器人,其特征在于,所述激光裁剪装置包括:
卡位板,一面与所述辅助撑杆卡位连接固定,并与所述滑动丝杆套接固定,具有沿所述辅助撑杆与所述滑动丝杆的表面进行往复滑动的灵活度;
调节板,一面与所述卡位板的另一面滑动连接固定,具有沿所述卡位板表面进行往复滑动的灵活度;
套板,与所述调节板的另一端固定连接,具有跟随所述调节板的移动而移动的灵活度;
激光裁剪机构,与所述套板套接固定,用于对内存条进行激光裁剪作业。
6.根据权利要求1所述的一种内存条用自动化裁剪机器人,其特征在于,所述调节座包括:
旋转柱,一端置于所述基座的另一端处,并与所述基座轴接固定,具有绕与所述基座连接点进行全方位转动的灵活度;
调节柱,一端与所述旋转柱的另一端轴接固定,具有绕与所述旋转柱连接点进行转动的灵活度。
7.根据权利要求6所述的一种内存条用自动化裁剪机器人,其特征在于,所述延长座包括:
衔接柱,一端与所述调节柱的另一端固定连接轴接固定,具有绕与所述调节柱连接点进行转动的灵活度;
伸缩柱,一端与所述衔接柱的另一端固定连接,具有跟随所述衔接柱的转动而转动的灵活度。
8.根据权利要求7所述的一种内存条用自动化裁剪机器人,其特征在于,所述打磨装置包括:
限定臂,一端与所述伸缩柱的另一端轴接固定,具有绕与所述伸缩柱连接点进行转动的灵活度;
旋转臂,置于所述限定臂的另一端处,且一端与所述限定臂轴接固定,具有绕与所述限定臂连接点进行全方位转动的灵活度;
打磨臂,置于所述旋转臂的另一端处,并与所述旋转臂固定连接,具有跟随所述旋转臂的转动而转动的灵活度。
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