[发明专利]一种灯检机合格瓶出料控制方法、系统及介质

说明书

本发明公开了一种灯检机合格瓶出料控制方法、系统及介质，应用于灯检机系统，灯检机系统包括控制单元以及依次与灯检机连接的第一输送绞龙、第二输送绞龙、出瓶机构，第一输送绞龙前端进瓶前方设有传感器，灯检机合格瓶出料控制方法包括以下步骤：灯检机运行，第一输送绞龙和出瓶机构跟随灯检机运行，传感器将有无合格瓶出瓶信号发送给控制单元，控制单元收到有合格瓶出瓶信号时，控制单元待合格瓶到达第二输送绞龙后控制第二输送绞龙启动，将合格瓶输送预设长度，收到无合格瓶出瓶信号时，控制单元控制第二输送绞龙停止运行。本发明控制不同输瓶绞龙的启停，实现以不缺瓶的状态输出连续排列的合格瓶，减少了巢盒使用数量。

技术领域

本发明涉及食品、药品包装设备的控制方法，尤其涉及一种灯检机合格瓶出料控制方法、系统及介质。

背景技术

灯检机中设有合格瓶出瓶单元和废瓶通道，连续排列的瓶子经灯检机检测后，不合格瓶会进入废瓶通道出瓶，合格瓶继续进入合格瓶出瓶单元，但是会造成合格瓶出瓶单元输出的瓶子排列不连续，存在无规律的空位缺瓶的情况，这种情况虽然不影响生产线的运行，但是进行装盒时，不连续的瓶子无法整排不缺支的回巢到巢板中，就会出现巢盒也出现不规律的缺瓶，占用巢盒数量且无法根据巢盒使用数量来正确统计合格瓶出瓶数量。

为方便与上下游设备对接，灯检机中设有多段可拆卸的输送绞龙，以适应不同规格的瓶体，且每段输送绞龙可以以不同的速度旋转，从而调节输瓶速度。如何控制每段输送绞龙的启停时间，来保证以不缺瓶的状态输出连续排列的合格瓶，是亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种灯检机合格瓶出料控制方法、系统及介质，通过实时检测进入合格瓶出瓶单元的瓶子情况，来控制不同输瓶绞龙的启停，实现以不缺瓶的状态输出连续排列的合格瓶，减少了巢盒使用数量。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种灯检机合格瓶出料控制方法，应用于灯检机系统，所述灯检机系统包括控制单元以及依次与灯检机连接的第一输送绞龙、第二输送绞龙、出瓶机构，所述第一输送绞龙进瓶前方设有传感器，所述灯检机合格瓶出料控制方法包括以下步骤：灯检机运行，第一输送绞龙和出瓶机构跟随灯检机运行，传感器将有无合格瓶出瓶信号发送给控制单元，所述控制单元收到有合格瓶出瓶信号时，控制单元待合格瓶到达第二输送绞龙后控制第二输送绞龙启动，将合格瓶输送预设长度，收到无合格瓶出瓶信号时，控制单元控制第二输送绞龙停止运行。

进一步的，所述灯检机运行的步骤，具体包括：

SA1)灯检机获取当前瓶，生成运行信号并发送给控制单元；

SA2)灯检机判断当前瓶是否合格，是则将当前瓶发送至合格瓶出瓶单元，合格瓶出瓶单元与第一输送绞龙连接，否则将当前瓶发送至废瓶通道。

进一步的，第一输送绞龙和出瓶机构跟随灯检机运行的步骤具体包括：所述控制单元接受灯检机发送的运行信号，并发送给第一输送绞龙以及出瓶机构，所述第一输送绞龙以及出瓶机构接收控制单元转发的运行信号并在所述运行信号的有效时间内运行，运行信号的有效时间为灯检机的运行时间。

进一步的，传感器将有合格瓶出瓶信号发送给控制单元的步骤，具体包括：传感器检测到灯检机的合格瓶出瓶单元出瓶，生成有合格瓶出瓶信号并发送给控制单元。

进一步的，控制单元待合格瓶到达第二输送绞龙后控制第二输送绞龙启动，将合格瓶输送预设长度的步骤，具体包括：

SB1)控制单元等待并接受传感器发送的有合格瓶出瓶信号，所述控制单元等待预设的延时后，生成启停信号并发送给第二输送绞龙；

SB2)所述第二输送绞龙等待并收到所述控制单元的启停信号后，在所述启停信号的有效时间内运行。

进一步的，所述预设的延时为第一输送绞龙的进料端到出料端的传输时间。