[发明专利]一种灯检机合格瓶出料控制方法、系统及介质

权利要求书

1.一种灯检机合格瓶出料控制方法，其特征在于，应用于灯检机系统，所述灯检机系统包括控制单元以及依次与灯检机(1)连接的第一输送绞龙(3)、第二输送绞龙(4)、出瓶机构(5)，所述第一输送绞龙(3)进瓶前方设有传感器(2)，所述灯检机合格瓶出料控制方法包括以下步骤：灯检机(1)运行，第一输送绞龙(3)和出瓶机构(5)跟随灯检机(1)运行，传感器(2)将有无合格瓶出瓶信号发送给控制单元，所述控制单元收到有合格瓶出瓶信号时，控制单元待合格瓶到达第二输送绞龙(4)后控制第二输送绞龙(4)启动，将合格瓶输送预设长度，收到无合格瓶出瓶信号时，控制单元控制第二输送绞龙(4)停止运行。

2.根据权利要求1所述的灯检机合格瓶出料控制方法，其特征在于，所述灯检机(1)运行的步骤，具体包括：

SA1)灯检机(1)获取当前瓶，生成运行信号并发送给控制单元；

SA2)灯检机(1)判断当前瓶是否合格，是则将当前瓶发送至合格瓶出瓶单元，合格瓶出瓶单元与第一输送绞龙(3)连接，否则将当前瓶发送至废瓶通道。

3.根据权利要求2所述的灯检机合格瓶出料控制方法，其特征在于，第一输送绞龙(3)和出瓶机构(5)跟随灯检机(1)运行的步骤具体包括：所述控制单元接受灯检机(1)发送的运行信号，并发送给第一输送绞龙(3)以及出瓶机构(5)，所述第一输送绞龙(3)以及出瓶机构(5)接收控制单元转发的运行信号并在所述运行信号的有效时间内运行，运行信号的有效时间为灯检机(1)的运行时间。

4.根据权利要求2所述的灯检机合格瓶出料控制方法，其特征在于，传感器(2)将有合格瓶出瓶信号发送给控制单元的步骤，具体包括：传感器(2)检测到灯检机(1)的合格瓶出瓶单元出瓶，生成有合格瓶出瓶信号并发送给控制单元。

5.根据权利要求1所述的灯检机合格瓶出料控制方法，其特征在于，控制单元待合格瓶到达第二输送绞龙(4)后控制第二输送绞龙(4)启动，将合格瓶输送预设长度的步骤，具体包括：

SB1)控制单元等待并接受传感器(2)发送的有合格瓶出瓶信号，所述控制单元等待预设的延时后，生成启停信号并发送给第二输送绞龙(4)；

SB2)所述第二输送绞龙(4)等待并收到所述控制单元的启停信号后，在所述启停信号的有效时间内运行。

6.根据权利要求5所述的灯检机合格瓶出料控制方法，其特征在于，所述预设的延时为第一输送绞龙(3)的进料端到出料端的传输时间。

7.根据权利要求5或6所述的灯检机合格瓶出料控制方法，其特征在于，所述有合格瓶出瓶信号为脉冲信号，所述预设长度为连续排列的瓶中，相邻两个瓶的中心距离S，所述启停信号的有效时间为将合格瓶传输距离S所需时间。

8.一种灯检机合格瓶出料控制系统，其特征在于，包括：

控制单元，用于获取有合格瓶出瓶信号，等待预设的延时后生成启停信号并发送给第二输送绞龙(4)，还用于获取运行信号并发送给第一输送绞龙(3)以及出瓶机构(5)；

灯检机(1)，用于获取当前瓶，生成运行信号并发送给控制单元，然后判断当前瓶是否合格，是则将当前瓶发送至合格瓶出瓶单元，否则将当前瓶发送至废瓶通道，持续上述过程直到出瓶结束；

传感器(2)，用于检测到合格瓶出瓶单元出瓶后生成有合格瓶出瓶信号并发送给控制单元；

第一输送绞龙(3)，用于收到运行信号后，在所述运行信号的有效时间内运行；

第二输送绞龙(4)，用于收到启停信号后，在所述启停信号的有效时间内运行；

出瓶机构(5)，用于收到运行信号后，在所述运行信号的有效时间内运行；用于接收来自第二输送绞龙(4)的瓶，所述瓶的数量达到预设阈值后将本组所有瓶发送至巢板。

9.一种计算机，其特征在于，所述计算机被编程或配置以执行权利要求1～7任一所述的灯检机合格瓶出料控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有被编程或配置以执行权利要求1～7任一所述的灯检机合格瓶出料控制方法的计算机程序。