[发明专利]适用于掘进机的智能除尘机器人

说明书

本发明公开了一种适用于掘进机的智能除尘机器人，所述适用于掘进机的智能除尘机器人包括壳体、框架和除尘风机，壳体在其长度方向上具有相对的前端和后端，前端朝向工作面开口，框架位于壳体的前端开口处并与壳体的内壁连接，框架上设有吸尘口和出风口，吸尘口朝向工作面，出风口适于沿水平方向和/或竖直方向吹出气流以在所述开口处形成竖向的阻流面，除尘风机设于壳体内，除尘风机通过吸尘口抽吸粉尘。本发明的适用于掘进机的智能除尘机器人能够阻止粉尘朝向后方扩散，提高除尘效率和效果。

技术领域

本发明涉及除尘设备技术领域，尤其是涉及一种适用于掘进机的智能除尘机器人。

背景技术

煤矿井下掘进开采过程中产生浓度较高的煤尘及岩尘不仅会影响煤矿工人的健康，而且其较高的爆燃性及较低的可穿透性也是威胁安全生产的一大问题。同时随着煤矿井下智能化开采的不断推进，越来越多的诸如摄像头等视觉识别监控类的设备应用于井下生产，但粉尘浓度过高会导致各类视觉设备失去作用，因此如何高效快速地去除粉尘成为目前亟需解决的一大问题。

目前煤矿井下的除尘方式可以分为干式除尘与湿式除尘两大类，其中干式除尘是通过风机将巷道内的煤尘及岩尘等漂浮在空气中的颗粒分子抽取到巷道后方的过滤箱中进行集中处理，以此降低巷道掘进面的粉尘浓度；湿式除尘方式则是先通过高压离心风机对含有粉尘的气体先进行水浴，而后进行喷洒水雾对残余颗粒进行捕捉以此达到降尘的目的。

关于这两类除尘方式，在公开号为CN104653218A，名为“一种煤矿井下巷道施工用自动除尘机器人”的中国专利文献中，提出一种基于湿式除尘原理的除尘机器人，可实现电驱动行走，对井下的危险气体及粉尘进行实时检测，对粉尘浓度高的区域进行及时除尘。在公开号为CN109162754A，名为“一种矿用巷道自动冲尘车”的中国专利文献中，提出一种基于湿式除尘原理的自动冲尘车，其喷水架设计为“倒U形”安装于车体上，喷水架上分布射流喷头，可对整个巷道断面实现喷雾覆盖隔绝进行除尘。在公开号为CN111552280A，名为“基于自主导航移动的除尘机器人”的中国专利文献中，提出一种利用磁感应器及磁导轨进行自主移动的除尘机器人，其将除尘器安装于下部底盘上，通过可编程逻辑控制器控制底盘舵轮在磁导轨上自主移动，无需人工操作移机。在公开号为CN111502737A，名为“一种用于煤矿井下狭小坑道外框式流动除尘机器人”的中国专利文献中，提出一种可调节式外框的适用于狭小巷道的除尘机器人，其可通过安装杆与复位弹簧调节框架宽度，以此适应不同尺寸的巷道，提高除尘效率。

在上述关于煤矿井下除尘的专利申请文件中，都是基于干湿两种除尘的基本方式进行改进创新。目前井工开采类的煤矿深居地下，湿式除尘方式需使用到水，且除尘后的泥浆处理不便。干式除尘方式中的风机的抽取面积小，掘进开采工作面的粉尘极易扩散，除尘效果不佳。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷及不足，提供一种适用于掘进机的智能除尘机器人，所述智能除尘机器人能够阻止粉尘朝向后方扩散，提高除尘效率和效果，同时可随设备自主移动，节省人力。

根据本发明实施例的适用于掘进机的智能除尘机器人包括：壳体，所述壳体在其长度方向上具有相对的前端和后端，所述前端朝向工作面开口；框架，所述框架位于所述壳体的前端开口处并与所述壳体的内壁连接，所述框架上设有吸尘口和出风口，所述吸尘口朝向所述工作面，所述出风口适于沿水平方向和/或竖直方向吹出气流以在所述开口处形成竖向的阻流面；除尘风机，所述除尘风机设于所述壳体内，所述除尘风机通过所述吸尘口抽吸粉尘。

根据本发明实施例的适用于掘进机的智能除尘机器人，壳体的前端开口朝向工作面，前端开口处设有框架，框架上设有朝向工作面的吸尘口以及能够沿水平方向和/或竖直方向送风的出风口，出风口送出的气流可以形成竖向的阻流面，可以利用阻流面阻止粉尘朝向后方扩散，避免除尘后巷道能仍存在大量粉尘的问题，同时将粉尘集中在吸尘口朝向的区域，方便吸尘口高效、彻底地吸收粉尘。