[发明专利]一种配电施工安全工器具使用识别方法及系统在审
申请号: | 202111258031.3 | 申请日: | 2021-10-27 |
公开(公告)号: | CN113989711A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 卫潮冰;杨玺;黄茂光;谢颖文;林文頔 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06T9/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李秋梅 |
地址: | 529000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 配电 施工 安全 器具 使用 识别 方法 系统 | ||
1.一种配电施工安全工器具使用识别方法,其特征在于,包括以下步骤:
通过摄像头rtsp获取电力作业现场的作业视频图像,并进行解码;
对解码后的所述作业视频图像进行预处理,将经过预处理的所述作业视频图像输入到预先训练好的目标检测模型中,以获得所述目标检测模型输出的目标的类别、矩形框坐标和分数;
根据设定的类别和分数阈值,对所述目标检测模型输出的目标信息进行过滤,得到工作人员、操作杆和绝缘手套的矩形框坐标信息;
根据工作人员的矩形框坐标信息截取工作人员图像区域,利用人体关键点检测算法,从所述工作人员图像区域中获取工作人员的手部坐标信息;
根据操作杆的矩形框坐标信息截取操作杆图像区域,检测操作杆的轮廓,获取操作杆的轮廓坐标信息;
根据所述工作人员的手部坐标信息和绝缘手套的矩形框坐标信息以及所述工作人员的手部坐标信息和所述操作杆的轮廓坐标信息判断工作人员是否佩戴绝缘手套以及工作人员是否手持操作杆。
2.根据权利要求1所述的一种配电施工安全工器具使用识别方法,其特征在于,所述对解码后的所述作业视频图像进行预处理具体包括:
对解码后的所述作业视频图像进行质量检测,剔除所述作业视频图像中的黑屏、模糊、过曝和抖动的图片。
3.根据权利要求1所述的一种配电施工安全工器具使用识别方法,其特征在于,所述将经过预处理的所述作业视频图像输入到预先训练好的目标检测模型中,以获得所述目标检测模型输出的目标的类别、矩形框坐标和分数具体为:
将经过预处理的所述作业视频图像输入到基于YOLO-v4算法训练而成的目标检测模型中,以获得所述目标检测模型输出的目标的类别、矩形框坐标和分数。
4.根据权利要求1所述的一种配电施工安全工器具使用识别方法,其特征在于,根据所述工作人员的手部坐标信息和绝缘手套的矩形框坐标信息判断工作人员是否佩戴绝缘手套具体包括:
根据所述工作人员的手部坐标信息和绝缘手套的矩形框坐标信息获取手部区域图像和绝缘手套区域图像;
利用图像按位与函数计算所述手部区域图像和绝缘手套区域图像的交集并统计交集中的白色像素点数;
根据所述白色像素点数与交集中总像素数目的比值判断工作人员是否佩戴绝缘手套。
5.根据权利要求1所述的一种配电施工安全工器具使用识别方法,其特征在于,根据所述工作人员的手部坐标信息和所述操作杆的轮廓坐标信息判断工作人员是否手持操作杆具体包括:
根据所述工作人员的手部坐标信息和所述操作杆的轮廓坐标信息获取手部区域图像和操作杆轮廓图像;
利用图像按位与函数计算所述手部区域图像和操作杆轮廓图像的交集并统计交集中的白色像素点数;
根据所述白色像素点数与交集中总像素数目的比值判断工作人员是否手持操作杆。
6.一种配电施工安全工器具使用识别系统,其特征在于,包括:
实时监控单元,用于通过摄像头rtsp获取电力作业现场的作业视频图像,并进行解码;
目标检测单元,用于对解码后的所述作业视频图像进行预处理,将经过预处理的所述作业视频图像输入到预先训练好的目标检测模型中,以获得所述目标检测模型输出的目标的类别、矩形框坐标和分数;
目标识别单元,用于根据设定的类别和分数阈值,对所述目标检测模型输出的目标信息进行过滤,得到工作人员、操作杆和绝缘手套的矩形框坐标信息;
手部识别单元,用于根据工作人员的矩形框坐标信息截取工作人员图像区域,利用人体关键点检测算法,从所述工作人员图像区域中获取工作人员的手部坐标信息;
操作杆识别单元,用于根据操作杆的矩形框坐标信息截取操作杆图像区域,检测操作杆的轮廓,获取操作杆的轮廓坐标信息;
工器具使用识别单元,用于根据所述工作人员的手部坐标信息和绝缘手套的矩形框坐标信息以及所述工作人员的手部坐标信息和所述操作杆的轮廓坐标信息判断工作人员是否佩戴绝缘手套以及工作人员是否手持操作杆。
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