[发明专利]一种基于单片机信息反馈式的路面平整度检测装置

说明书

本发明公开一种基于单片机信息反馈式的路面平整度检测装置，涉及施工检测技术领域，包括机箱，所述机箱内设有检测模块，机箱底部设有固定组件用以固定机箱与移动终端，所述检测模块包括红外线接收模块和OLED显示屏，v.扩展板，arduinoUNO开发板，储存器，GPS，天线，加速度传感器，散热器，以及WiFi模块和外接的红外线遥控器，加速度传感器用以检测移动终端的轴振动数据并传输至储存器中；固定组件包括多个吸盘，所述吸盘阵列分布设置在滑板支座上，所述滑板支座顶端两侧连接有伸缩组件用以驱动滑板支座上下移动，即通过采集到的移动终端的振幅数据配合GPS的位置信息生成路面的模型，进而直观得出路面的平面度信息，且便于安装拆卸。

技术领域

本发明属于施工检测技术领域，具体涉及一种基于单片机信息反馈式的路面平整度检测装置。

背景技术

目前平整度检测方法主要有3米尺法和路面平整度仪，在施工过程中应用3m尺法检测时，按根据需要确定的方向，将3米直尺摆在测试地点的路面上。然后目测3米直尺的底面与路面之间的间隙情况，确定间隙为最大的位置。接着用有高度标线的塞尺塞进间隙处，量记其最大间隙的高度计算平整度。

路面平整度仪具体测量方法为:利用传统路面仪的单轴加速度传感器测出垂直于地面方向上的垂直加速度，垂直加速度减去静态的重力加速度，得到传统路面仪振动的加速度，对传统路面仪振动的加速度进行二次双重积分，得到传统路面仪振动的位移量，利用激光测距传感器测出传统路面仪与待测试路面的距离，利用里程计数传感器测出传统路面仪的水平位移，用传统路面仪振动的位移量减去传统路面仪与待测试路面的距离，得到的就是传统路面仪水平位移范围内待测试路面的平整度信息，检测效率较低，且数据处理繁琐，因此，我们提出一种基于单片机信息反馈式的路面平整度检测装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于单片机信息反馈式的路面平整度检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于单片机信息反馈式的路面平整度检测装置，包括机箱，所述机箱内设有检测模块，机箱底部设有固定组件用以固定机箱与移动终端，所述检测模块包括红外线接收模块和OLED显示屏，v.扩展板，arduinoUNO开发板，储存器，GPS，天线，加速度传感器，散热器，以及WiFi模块和外接的红外线遥控器，所述加速度传感器用以检测移动终端的轴振动数据并传输至储存器中；

所述固定组件包括多个吸盘，所述吸盘阵列分布设置在滑板支座上，所述滑板支座顶端两侧连接有伸缩组件用以驱动滑板支座上下移动，所述机箱底端开设有第一凹槽用以收纳滑板支座和吸盘，还包括防护机构，所述防护机构被被配置用于覆盖机箱底部，防护机构包括两组防护板，两组防护板对称设置通过活动拼接，两组防护板可沿弧线转动分别相互远离展开。

作为本发明进一步的方案，所述伸缩组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与滑板支座顶端铰接，另一端与第二连杆一端开设的腰形孔槽口配合，所述第二连杆的另一端为活动状态，所述第二连杆中点处开设有圆孔与机箱转动连接，所述机箱靠近伸缩组件两侧开设有第二凹槽，所述伸缩组件均收纳在第二凹槽内，所述第二凹槽贯穿至机箱的外侧。

作为本发明进一步的方案，所述防护板靠近相近端两侧设有支臂，所述机箱靠近支臂一侧侧面上开沿中线对称开设有两组弧形槽，所述弧形槽为环形槽的四分之一，两组弧形槽的一端靠近机箱中心端设置，另一端朝远离侧设置，所述支臂靠近机箱侧面一侧设有圆杆，所述圆杆插入弧形槽内与弧形槽槽口配合。

作为本发明进一步的方案，所述支臂远离圆杆一侧侧面上开设有凹槽，所述凹槽内设有柔性连杆，所述柔性连杆一端与凹槽顶端铰接，所述柔性连杆另一端与另一组防护板上的柔性连杆及铰接。

作为本发明进一步的方案，所述柔性连杆中间截断，通过弹簧进行连接。

作为本发明进一步的方案，所述防护板远离支臂一侧侧面上开设有机箱，所述机箱内收纳有光伏板，所述光伏板底端与防护板阻尼转动铰接。