[发明专利]一种基于单片机信息反馈式的路面平整度检测装置

权利要求书

1.一种基于单片机信息反馈式的路面平整度检测装置，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)内设有检测模块，机箱(1)底部设有固定组件用以固定机箱(1)与移动终端，所述检测模块包括红外线接收模块(900)和OLED显示屏(100)，v5.0扩展板(200)，arduinoUNO开发板(300)，储存器(400)，GPS(600)，天线(700)，加速度传感器(500)，散热器(800)，以及WiFi模块和外接的红外线遥控器，所述加速度传感器(500)用以检测移动终端的轴振动数据并传输至储存器中；

所述固定组件包括多个吸盘(6)，所述吸盘(6)阵列分布设置在滑板支座(5)上，所述滑板支座(5)顶端两侧连接有伸缩组件用以驱动滑板支座(5)上下移动，所述机箱(1)底端开设有第一凹槽(101)用以收纳滑板支座(5)和吸盘(6)，还包括防护机构，所述防护机构被被配置用于覆盖机箱(1)底部，防护机构包括两组防护板(2)，两组防护板(2)对称设置通过活动拼接，两组防护板(2)可沿弧线转动分别相互远离展开；

所述伸缩组件包括第一连杆(7)和第二连杆(8)，所述第一连杆(7)一端与滑板支座(5)顶端铰接，另一端与第二连杆(8)一端开设的腰形孔(801)槽口配合，所述第二连杆(8)的另一端为活动状态，所述第二连杆(8)中点处开设有圆孔与机箱(1)转动连接，所述机箱(1)靠近伸缩组件两侧开设有第二凹槽(102)，所述伸缩组件均收纳在第二凹槽(102)内，所述第二凹槽(102)贯穿至机箱(1)的外侧；

所述防护板(2)靠近相近端两侧设有支臂(21)，所述机箱(1)靠近支臂(21)一侧侧面上开沿中线对称开设有两组弧形槽(103)，所述弧形槽(103)为环形槽的四分之一，两组弧形槽(103)的一端靠近机箱(1)中心端设置，另一端朝远离侧设置，所述支臂(21)靠近机箱(1)侧面一侧设有圆杆(211)，所述圆杆(211)插入弧形槽(103)内与弧形槽(103)槽口配合；

所述支臂(21)远离圆杆(211)一侧侧面上开设有凹槽(22)，所述凹槽(22)内设有柔性连杆(3)，所述柔性连杆(3)一端与凹槽(22)顶端铰接，所述柔性连杆(3)另一端与另一组防护板(2)上的柔性连杆(3)及铰接；

所述第二连杆(8)远离第一连杆(7)一端设有限位块(9)，所述限位块(9)底端与第二连杆(8)铰接，所述限位块(9)呈型，限位块(9)的顶端横板底端开设有凹槽，凹槽宽度为柔性连杆(3)厚度的两倍。

2.根据权利要求1所述的基于单片机信息反馈式的路面平整度检测装置，其特征在于，所述柔性连杆(3)中间截断，通过弹簧(31)进行连接。

3.根据权利要求1所述的基于单片机信息反馈式的路面平整度检测装置，其特征在于，所述防护板(2)远离支臂(21)一侧侧面上开设有(2)机箱(1)，所述(2)机箱(1)内收纳有光伏板(23)，所述光伏板(23)底端与防护板(2)阻尼转动铰接。