[发明专利]全自动化昆虫养殖线

说明书

本发明涉及养殖技术领域，尤其是一种全自动化昆虫养殖线，包括投料装置、码垛装置和收料装置，投料装置包括投料螺旋机、投料仓、虫料混合投加螺旋机以及带动虫料混合投加螺旋机平移的推送机构，码垛装置包括养殖箱、滚筒传送轨道、皮带传送轨道、将养殖箱从皮带传送轨道转移到滚筒传送轨道的上料机械手以及推动养殖箱沿滚筒传送轨道滑动的推杆机构，收料装置包括将养殖箱从滚筒传送轨道转移到皮带传送轨道的卸料机械手、翻转机构和振动筛分机，翻转机构设置于振动筛分机与皮带传送轨道之间，通过投料装置进行自动投料，通过码垛装置进行养殖，通过收料装置进行收虫，自动化程度高，各装置间流畅运行、运行稳定，提高养殖效率和产量。

技术领域

本发明涉及养殖技术领域，尤其是一种全自动化昆虫养殖线。

背景技术

黑水虻是一种食腐性的水虻科昆虫，能够采食厨余垃圾和禽畜粪便并转化为高价值的动物蛋白。目前黑水虻在广东的应用范围已分布于广州、汕头、韶关、佛山、梅州、湛江和惠州等地，处理规模从1t/d至150t/d不等，并且大部分都已覆盖垃圾分类示范片区。

黑水虻在厨余垃圾处理领域具有养殖周期较短、资源化程度高、营养价值高、幼虫饲料化应用前景好、成本较低、经济效益高、药用价值高、对人类环境友好等优点。黑水虻处理厨余垃圾工艺的资源化程度高，据调查，广东某黑水虻处理基地10吨的厨余垃圾可生产2吨的幼虫以及1吨的虫粪，只剩4～5％的剩余物，均是混杂在厨余垃圾中的塑料、木竹等黑水虻无法采食的物质。但是，该技术作为一种新技术仍存在很多问题，如技术不稳定、产品存在风险、缺乏相关技术标准规范等。其中受制于目前黑水虻养殖技术不成熟，设备自动化程度不高，运行不稳定，限制了加工和产量，影响限制了黑水虻的规模化和产业化。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动化程度高、运行稳定、养殖效率高且产量高的昆虫养殖线。

本发明所采用的技术方案为：

一种全自动化昆虫养殖线，包括投料装置、码垛装置和收料装置；

投料装置包括投料螺旋机、投料仓、虫料混合投加螺旋机以及带动虫料混合投加螺旋机平移的推送机构，投料螺旋机设置于投料仓的上方，虫料混合投加螺旋机连接于投料仓的底部；

码垛装置包括养殖箱、滚筒传送轨道、皮带传送轨道、将养殖箱从皮带传送轨道转移到滚筒传送轨道的上料机械手以及推动养殖箱沿滚筒传送轨道滑动的推杆机构；

收料装置包括将养殖箱从滚筒传送轨道转移到皮带传送轨道的卸料机械手、翻转机构和振动筛分机，翻转机构设置于振动筛分机与皮带传送轨道之间，投料装置设置于皮带传送轨道远离翻转机构的一端。

作为优选，投料螺旋机连接有减速机，投料仓呈上圆柱下锥斗形状设置，且其底部连接有电动阀门。

作为优选，虫料混合投加螺旋机包括螺旋排料腔和减速机，螺旋排料腔内设有螺旋轴以及与螺旋轴连接的螺旋片。

作为优选，推送机构包括气缸、滚轮轨道和钢架，钢架与虫料混合投加螺旋机连接，且其连接有沿滚轮轨道滑动的滚轮，气缸的输出端与钢架连接。

作为优选，养殖箱为正方形盒体，且其上沿焊接有用于上料机械手或卸料机械手抓取的框架，养殖箱的材质为304不锈钢。

作为优选，滚筒传送轨道包括滚筒、轨道支架和对射光电开关，滚筒设有若干个且转动安装于支架上，对射光电开关沿垂直方向至少设有四组。

作为优选，推杆机构包括伸缩电机、伸缩杆、推板以及控制伸缩杆伸缩距离的行程开关，伸缩杆的两端分别与伸缩电机与推板连接。

作为优选，皮带传送轨道包括输送皮带和对射光电开关，对射光电开关实现对输送皮带和上料机械手的启停控制。