[发明专利]全自动化昆虫养殖线

权利要求书

1.一种全自动化昆虫养殖线，其特征在于：包括投料装置（1）、码垛装置（2）和收料装置（3）；

所述投料装置（1）包括投料螺旋机（11）、投料仓（12）、虫料混合投加螺旋机（13）以及带动虫料混合投加螺旋机（13）平移的推送机构（14），所述投料螺旋机（11）设置于投料仓（12）的上方，所述虫料混合投加螺旋机（13）连接于投料仓（12）的底部；

所述码垛装置（2）包括养殖箱（25）、滚筒传送轨道（21）、皮带传送轨道（22）、将养殖箱（25）从皮带传送轨道（22）转移到滚筒传送轨道（21）的上料机械手（23）以及推动养殖箱（25）沿滚筒传送轨道（21）滑动的推杆机构（24）；所述推杆机构（24）包括伸缩电机、伸缩杆、推板以及控制伸缩杆伸缩距离的行程开关，所述伸缩杆的两端分别与伸缩电机与推板连接，所述推杆机构（4）通过伸缩电机推动推板，所述推板推动完成多层码垛的养殖箱（25）在滚筒传送轨道（21）上往前移动一个养殖箱（25）的位置，根据所需的昆虫饲养时间设计所述滚筒传送轨道（21）的长度，待到达所需饲养时间时，所述养殖箱（25）到达滚筒传送轨道（21）的末端；

所述收料装置（3）包括将养殖箱（25）从滚筒传送轨道（21）转移到皮带传送轨道（22）的卸料机械手（31）、翻转机构（32）和振动筛分机（33），所述翻转机构（32）设置于振动筛分机（33）与皮带传送轨道（22）之间，所述投料装置（1）设置于皮带传送轨道（22）远离翻转机构（32）的一端，所述机械手（31）将滚筒传送轨道（21）的末端的养殖箱（25）转移到皮带传送轨道（22）上，所述皮带传送轨道（22）向翻转机构（32）方向移动一个养殖箱（25）位置，所述翻转机构（32）将养殖箱（25）内的虫料混合物倾倒至振动筛分机（33）的收料口，并将所述养殖箱（25）放置在皮带传送轨道（22）上，所述皮带传送轨道（22）往上料机械手（23）的方向移动两个养殖箱（25）的位置，所述皮带传送轨道（22）带动所述养殖箱（25）往上料机械手（25）的方向移动，所述养殖箱（25）移动至上料机械手（25）位置后则重复加料阶段。

2.根据权利要求1所述的全自动化昆虫养殖线，其特征在于：所述投料螺旋机（11）连接有减速机，所述投料仓（12）呈上圆柱下锥斗形状设置，且其底部连接有电动阀门。

3.根据权利要求1所述的全自动化昆虫养殖线，其特征在于：所述虫料混合投加螺旋机（13）包括螺旋排料腔和减速机，所述螺旋排料腔内设有螺旋轴以及与螺旋轴连接的螺旋片。

4.根据权利要求1所述的全自动化昆虫养殖线，其特征在于：所述推送机构（14）包括气缸、滚轮轨道和钢架，所述钢架与虫料混合投加螺旋机（13）连接，且其连接有沿滚轮轨道滑动的滚轮，所述气缸的输出端与钢架连接。

5.根据权利要求1所述的全自动化昆虫养殖线，其特征在于：所述养殖箱（25）为正方形盒体，且其上沿焊接有用于上料机械手（23）或卸料机械手（31）抓取的框架，所述养殖箱（25）的材质为304不锈钢。

6.根据权利要求1所述的全自动化昆虫养殖线，其特征在于：所述滚筒传送轨道（21）包括滚筒、轨道支架和对射光电开关，所述滚筒设有若干个且转动安装于支架上，所述对射光电开关沿垂直方向至少设有四组。

7.根据权利要求1所述的全自动化昆虫养殖线，其特征在于：所述皮带传送轨道（22）包括输送皮带和对射光电开关，所述对射光电开关实现对输送皮带和上料机械手（23）的启停控制。

8.根据权利要求1所述的全自动化昆虫养殖线，其特征在于：所述翻转机构（32）包括夹紧组件以及带动夹紧组件实现180度翻转的翻转组件，所述夹紧组件包括夹爪以及驱动夹爪夹紧或松弛的气缸。

9.根据权利要求1所述的全自动化昆虫养殖线，其特征在于：所述振动筛分机（33）包括收料口、振动层和排料口，所述收料口呈向上敞开设置，所述振动层设置于收料口的下侧，且其包括用于筛分大颗粒喂料的上层、用于筛分虫的中层以及用于筛分虫砂的下层，所述排料口设有三个且其分别与上层、中层以及下层连通。