[发明专利]基于数字图像处理的条形红富士苹果果实识别方法及系统

权利要求书

1.一种基于数字图像处理的条形红富士苹果果实识别方法，其特征在于，包括：

获取待识别的果实的花萼处图像；

将待识别的果实的花萼处图像与预先构建的果实纹理结构数据库中的图像进行逐一匹配，计算匹配成功的点对数量；

根据匹配成功的点对数量计算匹配度；

将匹配度与预设的匹配度阈值进行比较，根据比较结果确定待识别的果实是否与预先构建的果实纹理结构数据库中的果实为同一果实。

2.根据权利要求1所述的基于数字图像处理的条形红富士苹果果实识别方法，其特征在于，采集每个果实的花萼处图像，其中，所采集的图像显示果实表面纹理结构特征；对每张图像执行缩放操作，存储上述处理后的花萼处图像，得到预先构建的果实纹理结构数据库。

3.根据权利要求1所述的基于数字图像处理的条形红富士苹果果实识别方法，其特征在于，在匹配之前，对所述待识别的果实的花萼处图像进行缩放预处理操作。

4.根据权利要求3所述的基于数字图像处理的条形红富士苹果果实识别方法，其特征在于，对缩放处理后的待识别的果实的花萼处图像间隔一定角度进行旋转，获得多张旋转后的图像。

5.根据权利要求4所述的基于数字图像处理的条形红富士苹果果实识别方法，其特征在于，将所述多张旋转后的待识别的果实的花萼处图像通过SIFT算法与预先构建的果实纹理结构数据库中的果实花萼处图像作逐一匹配。

6.根据权利要求1所述的基于数字图像处理的条形红富士苹果果实识别方法，其特征在于，根据distance-ratio准则判定待识别的果实的花萼处图像的特征点与预先构建的果实纹理结构数据库中图像的特征点是否匹配成功，其中，若最小欧式距离与次小欧氏距离的比值小于预设的阈值时，认为两个特征点匹配成功，否则认为匹配失败。

7.根据权利要求1所述的基于数字图像处理的条形红富士苹果果实识别方法，其特征在于，将所述匹配成功的点对数量与预先构建的果实纹理结构数据库中图像的特征点个数进行比值计算，得到匹配度。

8.一种基于数字图像处理的条形红富士苹果果实识别系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待识别的果实的花萼处图像；

匹配模块，用于将待识别的果实的花萼处图像与预先构建的果实纹理结构数据库中的图像进行逐一匹配，计算匹配成功的点对数量；

计算模块，用于根据匹配成功的点对数量计算匹配度；

判定模块，用于将匹配度与预设的匹配度阈值进行比较，根据比较结果确定待识别的果实是否与预先构建的果实纹理结构数据库中的果实为同一果实。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的基于数字图像处理的条形红富士苹果果实识别方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器以及计算机程序；其中，处理器与存储器连接，计算机程序被存储在存储器中，当电子设备运行时，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以使电子设备执行实现如权利要求1-7任一项所述的基于数字图像处理的条形红富士苹果果实识别方法的指令。