[发明专利]一种型材喷印角度控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种型材喷印角度控制系统，其特征在于：所述型材喷印角度控制系统包括型材(1)、喷印平台(2)、横移装置(3)、悬挂装置(4)、喷印轨道(5)和喷印装置(6)，所述型材(1)倾斜设置在所述喷印平台(2)上，所述型材(1)的下端面(11)与所述喷印平台(2)的下端面(21)之间形成倾斜角度，所述型材(1)的顶端面(12)与所述喷印平台(2)的垂直面(22)相抵，所述型材(1)的上端面(13)呈自由释放状态，所述横移装置(3)为L型结构，所述横移装置(3)设置在远离所述型材(1)的一侧，所述横移装置(3)的下端面(31)与所述喷印平台(2)的下端面(21)平行，所述喷印轨道(5)的一端与所述横移装置(3)的L型结构直角折弯处铰接，所述喷印轨道(5)的另一端与所述悬挂装置(4)铰接，所述悬挂装置(4)远离所述喷印轨道(5)的一端与所述横移装置(3)的垂直面(32)上端铰接，所述喷印装置(6)通过伺服系统控制能够沿着所述喷印轨道(5)的长度方向自由滑动，所述喷印装置(6)上设置有垂直朝向所述型材(1)的上端面(13)的喷头和距离传感器，所述喷头能够喷印介质吸附在所述型材(1)的上端面(13)，所述距离传感器能够检测所述喷头与所述型材(1)的上端面(13)的距离。

2.一种如权利要求1所述的用于型材喷印角度控制系统的控制方法，其特征在于：

所述控制方法包括以下步骤：

Step1：型材传送到喷印平台上，测量获取型材的尺寸数据m,n，其中m为型材的顶端面长度，n为型材的上端面长度；

Step2：根据型材的尺寸数据m,n及喷头与型材上端面的预设距离t，计算出横移装置的下端面D点的预设位置信息，确定横移装置的横移数据L，使得D点到达预设位置；

Step3：根据型材的尺寸数据m,n，计算出悬挂装置的末端点C的预设位置信息，确定悬挂装置的尺寸数据b，C点到达预设位置；

Step4：检测喷头与型材上端面的距离t’；

若t＝t’，喷印角度控制结束，完成喷印角度控制；

若t≠t’，重新微调横移装置的下端面D点的横移数据ΔL，直至t＝t’，喷印角度控制结束。

3.根据权利要求2所述的一种用于型材喷印角度控制系统的控制方法，其特征在于：在Step2，所述横移装置的横移数据L的计算公式如下：

其中，L为横移装置的横移距离即型材顶点E到横移装置的下端面D点的距离，t为喷头与型材上端面的预设距离，m为型材的顶端面长度，n为型材的上端面长度，d为横移装置的下端面长度。

4.根据权利要求2所述的一种用于型材喷印角度控制系统的控制方法，其特征在于：在Step3，所述悬挂装置的尺寸数据b的计算公式如下：

其中，b为悬挂装置的尺寸数据，a为悬挂装置和喷印轨道的连接点C到喷印轨道和横移装置的连接点B之间的距离，c为喷印轨道和横移装置的连接点B到悬挂装置和横移装置的连接点A之间的距离，m为型材的顶端面长度，n为型材的上端面长度。

5.根据权利要求2所述的一种用于型材喷印角度控制系统的控制方法，其特征在于：在Step4，所述重新微调横移装置的下端面D点的横移数据ΔL的计算公式如下：

其中，ΔL为重新微调横移装置的下端面D点的横移数据，t为喷头与型材上端面的预设距离，t’为检测喷头与型材上端面的距离，m为型材的顶端面长度，n为型材的上端面长度，d为横移装置的下端面长度。