[发明专利]一种龙门式自动斜孔穿孔机

权利要求书

1.一种龙门式自动斜孔穿孔机，包括工作台和横跨在工作台上的龙门立架，所述工作台上滑动连接有能沿Y轴移动的工件放置板，所述龙门立架上设置有在二维驱动装置作用下能沿X轴和Z轴移动的托板，其特征在于：还包括能调整穿孔组件穿孔角度的摆头机构和为穿孔组件提供电极夹头的供料机构，所述摆头机构设置在托板上，包括能以Z轴为轴线转动的第一转台，所述第一转台的上固定有与其同步转动的连接板，所述连接板上设置有能与其同步转动并能以X轴为轴线转动的第二转台，所述第二转台上设置有垂直移动组件，所述穿孔组件固定在垂直移动组件的输出端；所述供料机构固定在龙门立架上，所述供料机构包括存放有多个电极夹头的存放架，所述存放架能在换料驱动组件作用下将存放架上的电极夹头逐个移动到更换工位。

2.根据权利要求1所述的龙门式自动斜孔穿孔机，其特征在于：所述垂直移动组件包括固定在第二转台上的基座，所述基座上转动连接有第一垂直丝杆，所述第一垂直丝杆在第一垂直驱动电机的作用下转动，所述第一垂直丝杆上螺纹连接有安装座，所述穿孔组件固定在安装座上。

3.根据权利要求2所述的龙门式自动斜孔穿孔机，其特征在于：所述穿孔组件包括固定在安装座上的穿孔电机，所述穿孔电机的输出轴与电极夹头可拆卸连接，所述电极夹头的正下方还设置固定在基座上的用于电极导向的导向器。

4.根据权利要求1所述的龙门式自动斜孔穿孔机，其特征在于：所述托板上固定有驱动第一转台转动的第一旋转电机，所述连接板包括成L型结构的横板和竖板，所述横板和第一转台固定连接，所述第二转台与竖板转动连接，且所述竖板上固定有驱动第二转台转动的第二旋转电机。

5.根据权利要求1所述的龙门式自动斜孔穿孔机，其特征在于：所述换料驱动组件包括固定在龙门立架上的固定架、Y向移动板、Y向驱动气缸和X向驱动气缸，所述Y向驱动气缸固定在固定架上并能推动Y向移动板和存放架同步沿Y轴来回移动；所述X向驱动气缸固定在Y向移动板上，并能推动所述存放架沿X轴来回移动。

6.根据权利要求5所述的龙门式自动斜孔穿孔机，其特征在于：所述Y向移动板上沿X轴设置有X向导轨，所述存放架上固定有能沿X向导轨滑动的X向滑块，所述X向滑块能与Y向移动板同步沿Y轴移动的同时，能沿X向导轨滑动。

7.根据权利要求1所述的龙门式自动斜孔穿孔机，其特征在于：所述存放架包括电极存放板，所述电极存放板上交替设置有多个第一放置槽和多个第二放置槽，所述第二放置槽的长度大于第一放置槽，所述第二放置槽和第一放置槽的高度相等且均能供电极夹头放置。

8.根据权利要求7所述的龙门式自动斜孔穿孔机，其特征在于：所述第一放置槽和第二放置槽均包括相连通的导向槽和容置槽，所述第二放置槽的导向槽长度大于第一放置槽的导向槽长度，所述电极夹头能沿导向槽滑动并卡接在容置槽内，所述电极夹头上设置有能抵靠在容置槽上端面的卡块。

9.根据权利要求7所述的龙门式自动斜孔穿孔机，其特征在于：所述存放架还包括与电极存放板固定连接且位于电极存放板下方的导向存放座，所述导向存放座上开设有若干用于导向器放置的导向器存放孔。

10.根据权利要求1所述的龙门式自动斜孔穿孔机，其特征在于：所述二维驱动装置包括水平驱动组件和与水平驱动组件连接的垂直驱动组件，所述水平驱动组件包括设置在龙门立架横梁上的水平驱动电机和在水平驱动电机驱动下转动的水平丝杆，所述水平丝杆上螺纹连接有能沿X轴移动的水平滑块；所述垂直驱动组件包括固定在水平滑块上的过渡块，所述过渡块上设置有能沿Z轴移动的托架，所述托架上设置有第二垂直驱动电机和在第二垂直驱动电机驱动下转动的第二竖直丝杆，所述过渡块上设置有与第二竖直丝杆螺纹连接的螺母块，所述托板固定在托架上。