[发明专利]一种自动上料装置及嵌件上料贴裁机

说明书

本发明公开了一种自动上料装置及嵌件上料贴裁机，自动上料装置用于将散乱的嵌件自动排列整齐后单个输出，并将输出的嵌件转移到预上料工位后吹送至取料工位；嵌件上料贴裁机包括用于将保护膜从料带上剥离备用的保护膜剥离装置、自动上料装置、产品定位装置、用于将剥离备用的保护膜贴覆到嵌件注塑产品上的取膜贴膜机械手和用于裁切嵌件注塑产品上的浇口料把的浇口料把裁切装置；产品定位装置用于承载待贴覆保护膜的嵌件注塑产品，还用于将贴完膜后的嵌件注塑产品搬运至裁切工位并辅助裁切。本发明不仅可自动完成嵌件上料、与注塑机精确对接，还能覆膜和料把裁切；在保证产品精度的同时，可确保稼动率、提高作业效率、保证作业质量的稳定性。

技术领域

本发明属于产品加工技术领域，尤其涉及一种自动上料装置及嵌件上料贴裁机。

背景技术

在注塑行业，存在很多内部嵌入金属件(简称嵌件)的嵌件注塑产品且外表面要求为高光面；因此，为了避免外表面出现划伤等不良现象、需要贴覆仿形膜；且注塑浇口处的残留物需要经过裁切/超声波工艺去除；由此可见，这类嵌件注塑产品的生产过程离不开嵌件上料、取料注塑，仿形贴膜以及浇口料把切除工艺。比如，螺母嵌件经过上料，注塑机注塑将螺母嵌件包裹，覆膜，螺母注塑成品经过裁切浇口料把，最终达到客户需求状态。

目前，这类嵌件注塑产品生产过程中的嵌件上料、仿形贴膜和浇口料把切除工艺大多通过人工操作注塑机周边设备完成；但注塑机周边设备需要配合注塑机使用，要求周期短、嵌件细小，这无疑会增加人工操作时的难度；且人工上料精度、贴膜精度以及裁切精度很难保证一致性，更降低了作业效率和作业质量稳定性；且人工作业存在诸多影响设备稼动率的不确定因素。

发明内容

旨在克服上述现有技术中存在的至少之一处不足，本发明解决的第一个技术问题是，提供了一种自动上料装置，可自动完成嵌件上料、并与注塑机精确对接；确保了上料精度。

作为同一个技术构思，本发明解决的第二个技术问题是，提供了一种自动化程度高的嵌件上料贴裁机，不仅能自动完成嵌件上料、与注塑机精确对接，还能自动覆膜和裁切浇口料把；在保证产品精度的同时，可确保稼动率、提高作业效率、保证作业质量的稳定性。

为解决上述现有技术中的存在的第一个技术问题，本发明实施例提供了一种自动上料装置，包括上料单元和嵌件定位单元；在所述嵌件定位单元上设置有取料工位；

所述上料单元用于将散乱嵌件自动排列整齐后单个输出，并将输出的所述嵌件转移到预上料工位后吹送至所述嵌件定位单元；

所述嵌件定位单元用于对运动至所述取料工位的所述嵌件进行定位，并用于在取料时将所述嵌件顶出。

进一步，所述上料单元包括用于将所述嵌件以相同姿态排列并持续输送的螺旋振动盘、用于接收所述螺旋振动盘输送的所述嵌件并以直线形式单个输出的直线送料器、用于将所述直线送料器输出的所述嵌件转移到所述预上料工位的横移错料机构和用于将转移到位后的所述嵌件吹送至所述取料工位的吹气上料机构。

进一步，所述横移错料机构包括水平驱动件和与所述水平驱动件连接的移动板，所述移动板上设有用于承载所述嵌件的容置槽。

进一步，所述嵌件定位单元包括安装机架，所述安装机架的顶板上设有料道和与所述料道连通的嵌件定位孔，所述嵌件定位孔为所述取料工位；所述吹气上料机构与所述料道相对应；

所述安装机架上还设有嵌件顶出机构，用于在取料时将所述嵌件顶出所述嵌件定位孔。

为解决上述现有技术中的存在的第二个技术问题，本发明实施例提供了一种嵌件上料贴裁机，包括上述的自动上料装置，还包括：

保护膜剥离装置，用于将待使用的保护膜从料带上剥离备用；

产品定位装置，用于承载待贴覆所述保护膜的嵌件注塑产品，还用于将贴完膜后的所述嵌件注塑产品搬运至裁切工位并辅助裁切；