[发明专利]一种自动上料装置及嵌件上料贴裁机

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括上料单元和嵌件定位单元；在所述嵌件定位单元上设置有取料工位；

所述上料单元用于将散乱嵌件自动排列整齐后单个输出，并将输出的所述嵌件转移到预上料工位后吹送至所述嵌件定位单元；

所述嵌件定位单元用于对运动至所述取料工位的所述嵌件进行定位，并用于在取料时将所述嵌件顶出。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述上料单元包括用于将所述嵌件以相同姿态排列并持续输送的螺旋振动盘、用于接收所述螺旋振动盘输送的所述嵌件并以直线形式单个输出的直线送料器、用于将所述直线送料器输出的所述嵌件转移到所述预上料工位的横移错料机构和用于将转移到位后的所述嵌件吹送至所述取料工位的吹气上料机构。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述横移错料机构包括水平驱动件和与所述水平驱动件连接的移动板，所述移动板上设有用于承载所述嵌件的容置槽。

4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述嵌件定位单元包括安装机架，所述安装机架的顶板上设有料道和与所述料道连通的嵌件定位孔，所述嵌件定位孔为所述取料工位；所述吹气上料机构与所述料道相对应；

所述安装机架上还设有嵌件顶出机构，用于在取料时将所述嵌件顶出所述嵌件定位孔。

5.一种嵌件上料贴裁机，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的自动上料装置，还包括：

保护膜剥离装置，用于将待使用的保护膜从料带上剥离备用；

产品定位装置，用于承载待贴覆所述保护膜的嵌件注塑产品，还用于将贴完膜后的所述嵌件注塑产品搬运至裁切工位并辅助裁切；

取膜贴膜机械手，用于抓取剥离备用的所述保护膜，并将所述保护膜贴覆到所述嵌件注塑产品上；

浇口料把裁切装置，设置在所述裁切工位，用于在所述产品定位装置的辅助下、对所述嵌件注塑产品上的浇口料把进行裁切。

6.根据权利要求5所述的嵌件上料贴裁机，其特征在于，所述产品定位装置包括底座、滑动安装在所述底座上的架台和设置于所述底座上用于驱动所述架台向/背离所述裁切工位方向滑动的驱动部件；

所述架台的顶部设置有与所述嵌件注塑产品相适配的产品定位工装；

所述架台上还设有位于所述产品定位工装下方的支撑顶起机构；所述支撑顶起机构用于在裁切时对所述浇口料把进行支撑以辅助裁切、用于承接被裁切的所述浇口料把、还用于在取产品时将所述嵌件注塑产品顶出所述产品定位工装。

7.根据权利要求6所述的嵌件上料贴裁机，其特征在于，所述支撑顶起机构包括第一竖向驱动件、设置于所述第一竖向驱动件的动力部上的第二竖向驱动件以及设置于所述第二竖向驱动件的动力部上的柔性砧板。

8.根据权利要求6所述的嵌件上料贴裁机，其特征在于，所述产品定位装置还包括设置于所述架台上的回收结构；

所述架台的顶部设有与所述回收结构连通的导向通道和设置于所述导向通道上方的限位盖板，且所述产品定位工装上设有与所述导向通道连通的回收避让口；

所述架台上还设有吹气结构，所述吹气结构用于将所述浇口料把沿所述导向通道吹入所述回收结构。

9.根据权利要求6所述的嵌件上料贴裁机，其特征在于，所述浇口料把裁切装置包括支架；所述支架上设有销轴定位机构和料把裁切机构；

所述销轴定位机构用于裁切前对滑动至所述裁切工位的所述架台进行定位；所述料把裁切机构用于对所述产品定位工装上的所述嵌件注塑产品压紧后进行料把裁切。

10.根据权利要求9所述的嵌件上料贴裁机，其特征在于，所述料把裁切机构包括安装座、竖向滑动安装在所述安装座上的滑块结构以及安装在所述安装座上用于驱动所述滑块结构运动的竖向驱动件；

所述滑块结构的底部设有裁刀固定块，所述裁刀固定块上设有用于对所述浇口料把的裁切部裁切的裁刀；

所述滑块结构上竖向滑动安装有导向限位轴结构，所述导向限位轴结构的底端设有压块结构且所述导向限位轴结构上套设有弹性件；所述弹性件的一端与所述滑块结构抵接，另一端与所述压块结构抵接。