[发明专利]一种基于出料状态监控的出料方法

说明书

本发明的基于出料状态监控的出料方法，能够确保物料最终的出料量满足设定的要求，不受物料粘稠度、泵的特性及外部环境的影响。另外，该配料机仅需要直流控制电机，不需要进行电机调速，即可实现。因为不需要对电机调速，因此控制主板设计简单，直流电机较步进电机成本更低。将该方法使用到茶饮机，能够确保每种饮料到达预定的配置，保证每台茶饮机做出的茶饮口味一致。另外，本申请的出料方法还增加判断料仓是否稳定的步骤，如果处于稳定状态，则可以合并同时出料以加快整体的出料速度，则总的出料时间缩短，因此，能够提高配料机的工作效率。

技术领域

本发明涉及，自动控制领域，具体涉及一种基于出料状态监控的出料方法。

背景技术

本部分的描述仅提供与本发明公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

在茶饮制作的过程中，茶汤的使用量对茶的口味影响很大。目前的连锁茶饮店，使用的是传统茶桶设备，在制作产品时，需要制作人员背诵每一种产品的茶汤使用量，通过带刻度的杯子或凭经验控制用量。企业为了管控产品的质量，口味的标准化，需要投入大量培训员工成本，且员工的流动率比较高。产品的标准化和员工招聘和培训是影响企业发展的重要制约因素。

现有技术中，具有饮料配制机，能够根据饮料的种类选择物料种类及用量进行自动配比，但现有的饮料配制机的缺陷在于，没有考虑到液体的粘稠度和泵本身的差异，例如，设定物料出液100毫升，根据设定量计算出泵运行的时间和转速，但是由于物料的粘稠度的影响，最后的出料量跟预设的出料量相差甚远，最终影响茶饮的口味。另外，现有技术中，配料机的配料时间长，工作效率低，因此，急需提高配料机的工作效率。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于出料状态监控的出料方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于出料状态监控的出料方法，所述的出料方法用于配料机，所述的配料机包括多个料仓及出料控制模块，所述的出料方法包括，

所述的出料控制模块判断各料仓是否处于稳定状态，并控制处于稳定状态的料仓合并出料，处于不稳定状态的料仓逐个出料，

其中，判断料仓是否稳定的方法为，

(1)历史出料次数大于等于N；(2)最近的出料时间在TO内；(3)最近的n条出料历史记录中，每次的出料的误差都在阈值范围内，其中，误差量＝期望出料量-实际出料量，

同时满足以上三条，则判定料仓处于稳定状态，否则，判定料仓处于不稳定状态。

优选地，判断料仓是否稳定的方法具体包括以下步骤，

(1)判断该料仓的历史出料次数，若历史出料次数小于N，则判定该料仓为不稳定状态，若历史出料次数大于等于N，则进入步骤(2)，其中N为设定值；

(2)判断料仓最近的出料时间，若最近的出料时间不在TO内，则判定该料仓为不稳定状态，若最近的出料时间在TO内，则进入步骤(3)；

(3)判断最近的n条出料历史记录，若每次的出料的误差都在阈值范围内，则判定该料仓处于稳定状态，若其中有一条的出料误差不再阈值范围内，则判定该料仓处于不稳定状态。

优选地，处于不稳定状态的料仓的出料方法包括以下步骤，

(一)获取物料的出料校准系数C、出料比例参数P及期望出料量M，计算出料泵运转的时间为M*P*C，并控制出料泵运行，

(二)当出料泵的运行时间M*P*C后，控制出料泵停止运行，读取物料的实际出料量M1,物料的剩余的出料量M2＝M-M1，