[发明专利]一种基于出料状态监控的出料方法

权利要求书

1.一种基于出料状态监控的出料方法，所述的出料方法用于配料机，所述的配料机包括多个料仓及出料控制模块，其特征在于，所述的出料方法包括，

所述的出料控制模块判断各料仓是否处于稳定状态，并控制处于稳定状态的料仓合并出料，处于不稳定状态的料仓逐个出料，

其中，判断料仓是否稳定的方法为，

(1)历史出料次数大于等于N；(2)最近的出料时间在TO内；(3)最近的n条出料历史记录中，每次的出料的误差都在阈值范围内，其中，误差量＝期望出料量-实际出料量，

同时满足以上三条，则判定料仓处于稳定状态，否则，判定料仓处于不稳定状态。

2.根据权利要求1所述的基于出料状态监控的出料方法，其特征在于，判断料仓是否稳定的方法具体包括以下步骤，

(1)判断该料仓的历史出料次数，若历史出料次数小于N，则判定该料仓为不稳定状态，若历史出料次数大于等于N，则进入步骤(2)，其中N为设定值；

(2)判断料仓最近的出料时间，若最近的出料时间不在TO内，则判定该料仓为不稳定状态，若最近的出料时间在TO内，则进入步骤(3)；

(3)判断最近的n条出料历史记录，若每次的出料的误差都在阈值范围内，则判定该料仓处于稳定状态，若其中有一条的出料误差不再阈值范围内，则判定该料仓处于不稳定状态。

3.根据权利要求1所述的基于出料状态监控的出料方法，其特征在于，处于不稳定状态的料仓的出料方法包括以下步骤，

(一)获取物料的出料校准系数C、出料比例参数P及期望出料量M，计算出料泵运转的时间为M*P*C，并控制出料泵运行，

(二)当出料泵的运行时间M*P*C后，控制出料泵停止运行，读取物料的实际出料量M1,计算出剩余出料量M2＝M-M1，

当M2＝M*E％，即完成该料仓的出料，其中，E％为预设的最小期望误差，

当M2M*E％,重复步骤(一)，令所需的物料出料量等于M2,直至完成该料仓的出料，

控制每个处于不稳定状态的料仓逐个出料，在每个料仓出料过程中，执行所述的步骤(一)和步骤(二)，

步骤(二)中，将实际出料两M1和所需出料量M记录到该料仓的出料历史记录，所述的剩余出料量M2为所述的误差量，

步骤(一)还包括，在出料泵运行过程中，实时监测出料重量，若所测出料的重量已经达到期望出料量M，则控制出料泵停止出料，完成出料，否则，执行步骤(二)，

所述的出料校准系数C是预先测得的标准系数，为单位质量的出料量需要的泵运行的时间；所述的出料比例参数P为预设参数，范围在60％-90％。

4.根据权利要求3所述的基于出料状态监控的出料方法，其特征在于，在所述的步骤(一)之前还包括，检测称重传感器的连接状态，检测容器是否放置，当检测到的称重传感器已经连接并且容器已经放置后，开启实时的重量读取线程，并对重量传感器进行去皮归零操作,当一个物料完成出料，并对下一个物料进行出料时，重新执行对重量传感器进行去皮归零操作。

5.一种基于出料状态监控的出料控制系统，其特征在于，包括出料控制模块，所述的出料控制模块用于判断各料仓是否处于稳定状态，并控制处于稳定状态的料仓合并出料，处于不稳定状态的料仓逐个出料，

所述的出料控制模块判断料仓是否稳定的方法为，

(1)历史出料次数大于等于N；(2)最近的出料时间在TO内；(3)最近的n条出料历史记录中，每次的出料的误差都在阈值范围内，其中，误差量＝期望出料量-实际出料量，

同时满足以上三条，则判定料仓处于稳定状态，否则，判定料仓处于不稳定状态。