[发明专利]一种全自动环形骨架式四轴绕线机

说明书

一种全自动环形骨架式四轴绕线机,其包括基架，取料机构，以及绕线机构。所述取料机构用于取放所述环形骨架并包括机械手，一输送装置，以及骨架夹持治具。所述机械手用于夹取所述环形骨架。所述输送装置用于设置所述骨架夹持治具并将该骨架夹持治具运输到指定位置。所述骨架夹持治具用于夹持所述环形骨架。所述绕线机构包括治具取放装置，以及绕线装置。所述绕线装置包括治具设置台，起线夹持单元，以及绕线单元。所述治具取放装置用于将来自所述输送装置的骨架夹持治具放置到所述治具设置台上。本全自动环形骨架式四轴绕线机可以全自动地完成该环形骨架线圈的绕设，进而可以提高生产效率，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及线圈绕线设备技术领域，特别涉及一种全自动环形骨架式四轴绕线机。

背景技术

环形线圈作为一种常用的线圈结构，被使用在很多领域，如变压器，电感等等，因此具有使用量大，型号多变、绕制复杂的特点。众所周知，一个环形线圈具有环形骨架，以及绕设在该环形骨架上的导线。同时当绕设完成后，会形成起线与尾线。因此人们在生产实践中开发出了很多专门用于绕制环形线圈的设备，以提高生产效率。如专利申请号为201710894063.X，专利名称为一种环形线圈绕线机所公开的技术方案。在该技术方案中，其包括有包括工作台、控制器、绕线执行机构、线圈调整机构、线圈夹撑机构、线圈转动机构等机构，并采用由前后调节组件、左右调节组件来对线圈进行调节。然后该绕线机仍然为一种半自动化的设备，需要人工上料，下料，点胶，剪线等工序，不能实现全自动，提高了人工成本。

另外，上述的绕线机一次性只有绕设一个，不能一次绕设多个，这不能满足量大的需求，这也使得生产效率不高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可以降低人力成本，提高生产效率的全自动环形骨架式四轴绕线机。

一种全自动环形骨架式四轴绕线机，其用于为至少一个环形骨架绕设导线，所述导线具有起线与尾线。所述全自动环形骨架式四轴绕线机包括一个基架，一个设置在所述基架上的取料机构，以及一个设置在所述基架上的绕线机构。所述取料机构用于取放所述环形骨架并包括一个设置在所述基架上的机械手，一条设置在所述基架上的输送装置，以及至少一个设置在所述输送装置上的骨架夹持治具。所述机械手用于夹取所述环形骨架。所述输送装置用于设置所述骨架夹持治具并将该骨架夹持治具运输到指定位置。所述骨架夹持治具用于夹持所述环形骨架。所述绕线机构包括一个设置在所述基架上的治具取放装置，以及一个设置在所述基架上的绕线装置。所述绕线装置包括至少一个治具设置台，至少一个起线夹持单元，以及至少一个绕线单元。所述治具取放装置用于将来自所述输送装置的骨架夹持治具放置到所述治具设置台上。所述治具设置台用于放置所述骨架夹持治具以利于该骨架夹持治具被旋转而绕线。所述起线夹持单元用于夹持所述起线并配合所述绕绕单元将该起线绕设在所述环形骨架上。所述绕线单元用于将导线绕设在所述环形骨架上。所述治具取放装置的运动方向垂直于所述输送装置的输送方向。所述起线夹持单元沿X方向和Y方向滑动，所述绕线单元沿X方向、Y方向和Z方向滑动以完成绕线动作。

进一步地，所述全自动环形骨架还包括一个设置在所述绕线机构的出料方向上的点胶机构，所述点胶机构用于将绕设有导线的环形骨架线圈的起线与尾线进行点胶固定。

进一步地，所述全自动环形骨架还包括一个设置在所述点胶机构的出料方向上的起尾线废线处理机构，所述起尾线废线处理机构用于对点胶固定后的起尾线进行剪线并对废线进行处理。

进一步地，所述全自动环形骨架还包括一个设置在所述起尾线废线处理机构的出料方向上的打包机构，所述打包机构用于将起尾线剪切后的线圈进行打包处理。

进一步地，所述取料机构具有四个骨架夹持治具以一次性完成四个环形骨架的绕线处理，所述绕线装置包括四个治具设置台，四个起线夹持单元，以及四个绕线单元。