[发明专利]一种全自动环形骨架式四轴绕线机

权利要求书

1.一种全自动环形骨架式四轴绕线机，其用于为至少一个环形骨架绕设导线，所述导线具有起线与尾线，其特征在于：所述全自动环形骨架式四轴绕线机包括一个基架，一个设置在所述基架上的取料机构，以及一个设置在所述基架上的绕线机构，所述取料机构用于取放所述环形骨架并包括一个设置在所述基架上的机械手，一条设置在所述基架上的输送装置，以及至少一个设置在所述输送装置上的骨架夹持治具，所述机械手用于夹取所述环形骨架，所述输送装置用于设置所述骨架夹持治具并将该骨架夹持治具运输到指定位置，所述骨架夹持治具用于夹持所述环形骨架，所述绕线机构包括一个设置在所述基架上的治具取放装置，以及一个设置在所述基架上的绕线装置，所述绕线装置包括至少一个治具设置台，至少一个起线夹持单元，以及至少一个绕线单元，所述治具取放装置用于将来自所述输送装置的骨架夹持治具放置到所述治具设置台上，所述治具设置台用于放置所述骨架夹持治具以利于该骨架夹持治具被旋转而绕线，所述起线夹持单元用于夹持所述起线并配合所述绕绕单元将该起线绕设在所述环形骨架上，所述绕线单元用于将导线绕设在所述环形骨架上，所述治具取放装置的运动方向垂直于所述输送装置的输送方向，所述起线夹持单元沿X方向和Y方向滑动，所述绕线单元沿X方向、Y方向和Z方向滑动以完成绕线动作。

2.如权利要求1所述的全自动环形骨架式四轴绕线机，其特征在于：所述全自动环形骨架还包括一个设置在所述绕线机构的出料方向上的点胶机构，所述点胶机构用于将绕设有导线的环形骨架线圈的起线与尾线进行点胶固定。

3.如权利要求2所述的全自动环形骨架式四轴绕线机，其特征在于：所述全自动环形骨架还包括一个设置在所述点胶机构的出料方向上的起尾线废线处理机构，所述起尾线废线处理机构用于对点胶固定后的起尾线进行剪线并对废线进行处理。

4.如权利要求3所述的全自动环形骨架式四轴绕线机，其特征在于：所述全自动环形骨架还包括一个设置在所述起尾线废线处理机构的出料方向上的打包机构，所述打包机构用于将起尾线剪切后的线圈进行打包处理。

5.如权利要求1所述的全自动环形骨架式四轴绕线机，其特征在于：所述取料机构具有四个骨架夹持治具以一次性完成四个环形骨架的绕线处理，所述绕线装置包括四个治具设置台，四个起线夹持单元，以及四个绕线单元。

6.如权利要求5所述的全自动环形骨架式四轴绕线机，其特征在于：所述治具取放装置包括八个夹抓，八个所述夹抓中的四个夹取所述输送装置上的骨架夹持治具并放置在所述治具设置台上，同时剩余的四个夹抓夹取设置在所述治具设置台上的骨架夹持治具以放回所述输送治具。

7.如权利要求1所述的全自动环形骨架式四轴绕线机，其特征在于：所述治具取放装置还包括至少一个热风装置，当所述治具取放装置将骨架夹持治具放置在治具放置台上时，所述热风装置对该治具放置台上的环形骨架进行吹热风，并在完成绕线后随治具取放装置回归的原始位置。

8.如权利要求1所述的全自动环形骨架式四轴绕线机，其特征在于：所述起线夹持单元包括一个设置在所述基架上的双向驱动机构，以及至少一个设置在所述双向驱动机构上的起线夹持组件，所述双向驱动机构驱动所述起线夹持组件作X方向和Y方向滑动以完成起线的绕设。

9.如权利要求8所述的全自动环形骨架式四轴绕线机，其特征在于：所述双向驱动机构包括一个设置在所述基架上的第一二维驱动机构，以及一个设置在所述第一二维驱动机构上的旋转组件，所述旋转组件包括一个驱动板，至少一个设置在所述驱动板上的直线齿，以及至少一个设置在所述起线夹持组件上的圆形齿轮,当所述驱动板驱动所述直线齿往复运动时驱动所述圆形齿轮旋转。

10.如权利要求1所述的全自动环形骨架式四轴绕线机，其特征在于：所述绕线单元包括一个设置在所述基架上的三维驱动机构，以及至少一个设置在所述三维驱动机构上的绕线夹持组件，所述三维驱动机构驱动所述绕线夹持组件作三维运动，以实现绕线运动，所述绕线夹持组件包括一个设置在所述三维驱动机构上的U形支架，一个设置在所述U形支架上的旋转支架杆，以及至少一个设置在所述支架杆上的尾线夹。