[发明专利]一种夹取装置

说明书

本发明公开了一种夹取装置，用于装箱膜卷的夹取，其包括机架、设在机架底部的至少一个左向轨道机构和至少一个右向轨道机构、分别可沿左向轨道机构和右向轨道机构滑动的左向滑动机构和右向滑动机构、分别用于驱动左向滑动机构和右向滑动机构的左向驱动机构和右向驱动机构、分别固定在左向滑动机构和右向滑动机构的左向夹取抓板和右向夹取抓板；所述左向夹取抓板/右向夹取抓板呈现为可基本贴合在膜卷上的扁状结构；所述左向滑动机构/右向滑动机构沿左向轨道机构/右向轨道机构滑动可使得左向夹取抓板/右向夹取抓板沿着膜卷的周向移动。本发明的有益效果在于，能够在狭小的空间内夹取膜卷。

技术领域

本发明涉及一种夹取装置，尤其是夹取装置。

背景技术

膜卷指的是钢制辊筒、以及缠绕在辊筒上的膜料。在传统胶膜膜卷装箱作业模式中，需要两位操作员同时将膜卷抬进包装纸箱。膜卷装箱作业比较频繁，操作员劳动强度加大。在此背景下，需要使用夹具，以节省人力。

例如公开号为CN110356927A的专利申请公开了一种适用于圆柱纱筒的抓取机构，包括主安装板、电机、导向盘，所述导向盘上开设圆周均布的多个弧形的滑槽，所述滑槽距离导向盘轴心的距离逐渐增大，所述滑槽中设有夹爪座，所述夹爪座上安装夹爪，所述抓取机构还包括可相对夹爪盘转动的径向导向件，所述径向导向件上开设径向导槽，所述夹爪座设于径向导槽中。然而，参照图1膜卷装箱后与包装纸箱的间距很小，受限于狭小空间这类抓取机构很难操作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种夹取装置，能够在狭小的空间内夹取膜卷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种夹取装置，用于装箱膜卷的夹取，其包括机架、设在机架底部的至少一个左向轨道机构和至少一个右向轨道机构、分别可沿左向轨道机构和右向轨道机构滑动的左向滑动机构和右向滑动机构、分别用于驱动左向滑动机构和右向滑动机构的左向驱动机构和右向驱动机构、分别固定在左向滑动机构和右向滑动机构的左向夹取抓板和右向夹取抓板；所述左向夹取抓板/右向夹取抓板呈现为可基本贴合在膜卷上的扁状结构；所述左向滑动机构/右向滑动机构沿左向轨道机构/右向轨道机构滑动可使得左向夹取抓板/右向夹取抓板沿着膜卷的周向移动。

作为本发明的进一步改进，所述左向轨道机构/右向轨道机构均具有基本沿膜卷的周向延伸的弧形轨道；所述左向滑动机构/右向滑动机构包括固定连接左向夹取抓板/右向夹取抓板的支架、设在支架上的至少两个滑动配合在弧形轨道上的滑动配合结构。

作为本发明的进一步改进，所述左向轨道机构/右向轨道机构包括固定在机架底部的两个前后间隔开的轨道板，两个轨道板相面对的侧面分别设置所述弧形轨道；所述支架位于两个轨道板之间，并且所述滑动配合结构的两端分别和对应的弧形轨道滑动配合。

作为本发明的进一步改进，所述弧形轨道由轨道板的侧面向内凹陷形成；所述滑动配合结构包括沿前后方向延伸并且横跨支架的支撑轴、可转动地套接在支撑轴两端并且置于对应弧形轨道上的滚动件。

作为本发明的进一步改进，所述轨道板沿着弧形轨道的延伸方向设置有多个相间隔开并且连通弧形轨道的通孔，用于暴露所述滚动件位于弧形轨道的位置。

作为本发明的进一步改进，所述左向驱动机构/右向驱动机构包括设在机架上的动力单元、受到动力单元驱动可沿左右方向移动的驱动件、装配在驱动件并且可升降滑动的滑杆；所述滑杆的底端铰接在左向滑动机构/右向滑动机构。

作为本发明的进一步改进，所述动力单元设置为沿左右方向延伸的无杆气缸，所述驱动件设置为装配在无杆气缸上的无杆气缸滑块。

作为本发明的进一步改进，所述左向夹取抓板和右向夹取抓板相靠近的侧边具有一个缺口或多个前后间隔开的缺口，相邻缺口之间形成有齿形结构；所述左向夹取抓板和右向夹取抓板相靠近侧边的齿形结构和缺口相互卡接配合。