[发明专利]一种夹取装置

权利要求书

1.一种夹取装置，其特征在于，用于装箱膜卷的夹取；其包括机架、设在机架底部的至少一个左向轨道机构和至少一个右向轨道机构、分别可沿左向轨道机构和右向轨道机构滑动的左向滑动机构和右向滑动机构、分别用于驱动左向滑动机构和右向滑动机构的左向驱动机构和右向驱动机构、分别固定在左向滑动机构和右向滑动机构的左向夹取抓板和右向夹取抓板；所述左向夹取抓板/右向夹取抓板呈现为可基本贴合在膜卷上的扁状结构；所述左向滑动机构/右向滑动机构沿左向轨道机构/右向轨道机构滑动可使得左向夹取抓板/右向夹取抓板沿着膜卷的周向移动。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述左向轨道机构/右向轨道机构均具有基本沿膜卷的周向延伸的弧形轨道；所述左向滑动机构/右向滑动机构包括固定连接左向夹取抓板/右向夹取抓板的支架、设在支架上的至少两个滑动配合在弧形轨道上的滑动配合结构。

3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述左向轨道机构/右向轨道机构包括固定在机架底部的两个前后间隔开的轨道板，两个轨道板相面对的侧面分别设置所述弧形轨道；所述支架位于两个轨道板之间，并且所述滑动配合结构的两端分别和对应的弧形轨道滑动配合。

4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述弧形轨道由轨道板的侧面向内凹陷形成；所述滑动配合结构包括沿前后方向延伸并且横跨支架的支撑轴、可转动地套接在支撑轴两端并且置于对应弧形轨道上的滚动件。

5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述轨道板沿着弧形轨道的延伸方向设置有多个相间隔开并且连通弧形轨道的通孔，用于暴露所述滚动件位于弧形轨道的位置。

6.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述左向驱动机构/右向驱动机构包括设在机架上的动力单元、受到动力单元驱动可沿左右方向移动的驱动件、装配在驱动件并且可升降滑动的滑杆；所述滑杆的底端铰接在左向滑动机构/右向滑动机构。

7.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于，所述动力单元设置为沿左右方向延伸的无杆气缸，所述驱动件设置为装配在无杆气缸上的无杆气缸滑块。

8.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述左向夹取抓板和右向夹取抓板相靠近的侧边具有一个缺口或多个前后间隔开的缺口，相邻缺口之间形成有齿形结构；所述左向夹取抓板和右向夹取抓板相靠近侧边的齿形结构和缺口相互卡接配合。

9.根据权利要求8所述的夹取装置，其特征在于，所述左向滑动机构/右向滑动机构沿前后方向交替布置，并且固定连接在左向夹取抓板/右向夹取抓板的齿形结构上。

10.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述左向夹取抓板/右向夹取抓板上均形成有至少一个镂空区块。

11.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述左向夹取抓板/右向夹取抓板可更换，用于不同规格直径的膜卷。

12.根据权利要求1或11所述的夹取装置，其特征在于，所述左向轨道机构/右向轨道机构可在机架上沿左右方向调节位置，用于调整左向夹取抓板/右向夹取抓板的位置。

13.根据权利要求12所述的夹取装置，其特征在于，所述机架的前端和后端均设有用于下压在膜卷上的压卷结构。