[发明专利]包装袋开口机构及其控制方法

权利要求书

1.一种包装袋开口机构的控制方法，其特征在于：包装袋开口机构包括包装袋输送机（2），所述的包装袋输送机（2）上方设有吸膜机构（4），所述的包装袋输送机（2）上端与吸膜机构（4）间设有包装袋（5），所述的吸膜机构（4）侧边设有与包装袋（5）相活动式套接的进料组件（1）；所述的进料组件（1）包括进料机架（6），所述的进料机架（6）上设有送料机（9），所述的送料机（9）上设有与包装袋（5）相活动式套接的待包装产品（7），所述的待包装产品（7）与送料机（9）间设有送料托板（8）；

所述的吸膜机构（4）包括吸膜机架（15），所述的吸膜机架（15）上设有吸膜盘架（19），所述的吸膜盘架（19）下端设有若干与包装袋（5）相活动式触接的吸膜盘（20）；所述的吸膜盘架（19）与进料组件（1）间设有夹爪包装袋开口机构（18），所述的夹爪包装袋开口机构（18）上端设有与吸膜盘架（19）相螺栓连接固定的包装袋热封器（17）；

所述的夹爪包装袋开口机构（18）包括夹爪包装袋开口基座（25），所述的夹爪包装袋开口基座（25）上端两侧均设有开袋气缸（21），所述的开袋气缸（21）前端均设有一对开袋夹爪（22），所述的开袋气缸（21）与夹爪包装袋开口基座（25）间设有开袋夹爪横移气缸（24），所述的夹爪包装袋开口基座（25）下端设有一对包装袋开口导轨（27），两包装袋开口导轨（27）间设有与夹爪包装袋开口基座（25）相卡嵌连接固定的包装袋开口进退气缸（28），所述的包装袋开口导轨（27）与夹爪包装袋开口基座（25）间均设有与包装袋开口导轨（27）相活动式插嵌连接的开口滑块（26）；所述的夹爪包装袋开口基座（25）后端设有位于两开袋气缸（21）间的辅助开口座（23），所述的辅助开口座（23）与夹爪包装袋开口基座（25）间设有辅助开口气缸（29）；

所述的吸膜机架（15）前端设有标签检测仪（3），所述的吸膜机架（15）与吸膜盘架（19）间设有吸膜升降气缸（14），所述的吸膜升降气缸（14）两端均设有与吸膜机架（15）相滑动式插嵌连接的导向轨道（16）；所述的吸膜机架（15）后部上端设有气管夹横移气缸（12），所述的气管夹横移气缸（12）下端设有若干产品压紧气缸（13），所述的气管夹横移气缸（12）前端设有气管夹（11），所述的气管夹（11）与气管夹横移气缸（12）间设有气管夹滑动座（10）；

所述的控制方法包括如下操作步骤：

第一步：包装袋输送机（2）将包装袋（5）送至吸膜机构（4）下方，此时包装袋（5）开口朝进料组件（1），接着吸膜机架（15）下端的吸膜盘架（19）沿着导向轨道（16）通过吸膜升降气缸（14）下降后，使得一排的吸膜盘（20）吸合到包装袋（5）上端；

第二步：此时包装袋（5）开口出有缝隙存在，夹爪包装袋开口机构（18）通过包装袋开口进退气缸（28）收缩拉动夹爪包装袋开口基座（25），采用夹爪包装袋开口基座（25）带动开口滑块（26）沿包装袋开口导轨（27）向包装袋（5）开口处位移，使得开袋夹爪（22）插入到包装袋（5）开口内；

第三步：开袋夹爪横移气缸（24）带动开袋夹爪（22）向两侧位移，接着开袋气缸（21）使得上下位的开袋夹爪（22）撑开包装袋（5）开口，辅助开口座（23）随着夹爪包装袋开口基座（25）同时插入包装袋（5）开口，辅助开口气缸（29）驱动辅助开口座（23）将包装袋（5）开口中间段保持打开状态；

第四步：然后进料机架（6）上的送料机（9）开始运行，将送料托板（8）及送料托板（8）上的待包装产品（7）均送入包装袋（5）；待包装产品（7）具有长短的需求，根据待包装产品（7）的长度，通过气管夹横移气缸（12）带动气管夹滑动座（10）上的气管夹（11）横移至所需的产品压紧气缸（13）后端，将不需要运行的产品压紧气缸（13）的气管进行夹紧隔绝气压输送；

第五步：待包装产品（7）完全进入包装袋（5）后，吸膜机架（15）上的产品压紧气缸（13）将待包装产品（7）前端与包装袋（5）同步压紧，吸膜盘（20）保持吸合的状态，送料机（9）反向运行，将送料托板（8）抽出包装袋（5），接着开袋夹爪（22）和辅助开口座（23）均复位，包装袋开口进退气缸（28）拉伸使得夹爪包装袋开口机构（18）退出；

第六步：完成待包装产品（7）与包装袋（5）的包装过程，最后通过包装袋热封器（17）将包装袋（5）开口封合，接着产品压紧气缸（13）收缩，吸膜盘（20）脱离包装袋（5），同时吸膜升降气缸（14）带动吸膜盘架（19）上升，包装袋输送机（2）将下一个空的包装袋（5）继续送入。

2.根据权利要求1所述的包装袋开口机构的控制方法，其特征在于：通过标签检测仪（3）检测包装袋（5）上是否有标签，若没有标签进料组件（1）和吸膜机构（4）均不工作。