[发明专利]一种带回卷的紧凑型墙板式杠杆导开小车装置及工作方法

说明书

本发明涉及一种带回卷的紧凑型墙板式杠杆导开小车装置，包括导开装置和回卷装置；所述导开装置包括底部带有滚轮的机架；所述机架顶部安装上料滚轴组，中部安装垫布卷轴，下部安装料卷轴；所述上料滚轴组外侧设置料兜；所述垫布卷轴端部通过垫布卷刹车盘连接垫布卷结合子，所述料卷轴端部通过料卷刹车盘连接料卷结合子；所述回卷装置包括墙板架、变频电机、垫布卷气动离合器、料卷气动离合器以及气动制动离合器；所述墙板架上安装高低位装置来检测所述料兜底部的位置；所述高低位装置向PLC输出信号，PLC控制导开装置和回卷装置的动作。本发明采用变频电机控制两套气动离合器以及气动制动离合器组合控制，实现料兜长度的精确控制，并实现回卷操作。

技术领域

本发明属于轮胎供料装置技术领域，特别涉及一种带回卷的紧凑型墙板式杠杆导开小车装置及工作方法。

背景技术

工程胎成型机由于轮胎制品规格尺寸和生产工艺的因素，相对于载重、乘用胎成型机而言做胎效率要低，而且胶料尺寸、重量均较大。在轮胎厂的生产工艺要求中及其与成型机设备供应商的技术协议要求中均有对胶料拉伸率的明确要求，因此在成型机供料系统上料的过程中控制胶料的拉伸是影响最终做胎质量的关键。而在供料系统上料过程中从导开小车的料卷到供料架尾端会存在一个料兜，目的是为保证供料系统启动停止过程中胶料不被强制拉伸。其余在供料过程中胶料一直处于供料架的输送带上。即使料兜有减缓胶料被强制拉伸的效果，但是由于胶料的自重（尤其工程胎胶料）原因，料兜在静止状态下也会造成胶料受自重作用而下坠拉伸，料兜越长这种影响越大，因此控制料兜在一个合理长度是解决胶料拉伸问题的关键点。

现有解决方案如图1所示，是在供料架横梁上安装高低位装置，高低位立柱上下方位安装两个反射式光电开关的发射端：导开装置上安装两个对射接收端反光板，以此检测料兜的长度，当料兜的底部高于高低位装置上方的对射光电时，导开装置的电机启动胶料向前输送以增加料兜的长度；当料兜的底部低于高低位装置下方的对射光电时，导开装置的电机停止运行。受料卷转动惯量的影响，胶料会继续向前输送一段距离，这时会造成料兜变得更长，甚至胶料落到地上或挂在设备的某些部件上。另外，轮胎厂生产任务的做胎数量不会每次都恰好赶上料卷的料使用完成，因此会存在某一料卷的胶料使用一半时，需要更换做胎的规格，这时就需要将供料架上未使用完的胶料重新卷回到料卷上，现有的解决方案下需要手动控制供料架的伺服电机将供料架输送带上的胶料退回，同时手工转动导开小车料卷将胶料回卷，这种方式下一方面影响生产效率，增加操作人员的劳动强度，另外一方面在人员操作过程中也存在安全隐患。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题提供一种带回卷的紧凑型墙板式杠杆导开小车装置，能够替代手工回卷，降低劳动强度，提高做胎效率和质量，减少人工操作过程中的操作风险。

本发明包括如下技术方案：一种带回卷的紧凑型墙板式杠杆导开小车装置，包括导开装置和回卷装置；所述导开装置包括底部带有滚轮的机架；所述机架顶部安装上料滚轴组，中部安装垫布卷轴，下部安装料卷轴；所述上料滚轴组外侧设置料兜；所述垫布卷轴端部通过垫布卷刹车盘连接垫布卷结合子，所述料卷轴端部通过料卷刹车盘连接料卷结合子；

所述回卷装置包括墙板架、变频电机、垫布卷气动离合器、料卷气动离合器以及气动制动离合器；所述墙板架朝向导开装置一侧安装变频电机、气动制动离合器、垫布卷结合子以及料卷结合子；所述垫布卷结合子由垫布卷气动离合器控制转动，所述料卷结合子由料卷气动离合器控制转动；所述墙板架上安装高低位装置来检测所述料兜底部的位置；所述高低位装置向PLC输出信号，PLC控制导开装置和回卷装置的动作。所述PLC控制变频电机、垫布卷气动离合器、料卷气动离合器以及气动制动离合器的工作。

所述气动制动离合器通过抱紧连接料卷轴的料卷结合子和料卷刹车盘实现料卷制动，防止料卷受转动惯量影响继续转动。在料卷导开的过程中，料卷直径会越来越小，而垫布卷直径越来越大；垫布卷轴和料卷轴的转动角速度相同，但由于料卷和垫布卷直径的变化，线速度不一样；因此就需要通过两个气动离合器来分别控制垫布卷轴和料卷轴的转动。