[发明专利]一种车辆油量测量方法、装置、计算机设备及存储介质在审
申请号: | 202111251985.1 | 申请日: | 2021-10-25 |
公开(公告)号: | CN114166312A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 李富强;曾峰;王新春;匡升伟 | 申请(专利权)人: | 深圳市发掘科技有限公司 |
主分类号: | G01F23/30 | 分类号: | G01F23/30;G01F23/80;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人: | 刘畅 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 测量方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
本申请实施例属于油量测量领域,涉及一种车辆油量测量方法,包括获取测量油量值以及车身姿态数据;获取与所述车身姿态数据对应的倾斜因子β;通过所述倾斜因子β和所述测量油量值计算实际油量值,输出所述实际油量值。本申请还提供一种车辆油量测量装置、计算机设备及存储介质。本申请通过先确定与车身姿态数据对应的倾斜因子β,再根据倾斜因子β和测量油量值计算实际油量值,这样以使车身处于倾斜状态和水平状态,计算得到的实际油量值都能趋向于油箱当前油量,保证计算得到的实际油量值的准确性和可靠性。
技术领域
本申请涉及油量测量技术领域,尤其涉及一种车辆油量测量方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
油箱是车辆的动力来源,目前对于油箱的油量测量,大多数采用浮标式的液位传感式进行测量,其原理是根据浮标位置的变化来改变液位传感器阻值的大小,从而测量得出液位高度,再根据测量的液位高度计算出油箱的油量值。但在车辆行驶或停车过程中,由于路面状况的影响,车辆可能会出现倾斜的车身姿态,导致测量的油量值失准,准确性、可靠性变差的问题。
发明内容
本申请实施例的目的在于提出一种车辆油量测量方法、装置、计算机设备及存储介质,用于解决现有技术中由于路面状况的影响,导致油量测量准确性差的问题。
为了解决上述技术问题,本申请实施例提供一种车辆油量测量方法,采用了如下所述的技术方案:
获取测量油量值以及车身姿态数据;
获取与所述车身姿态数据对应的倾斜因子β;
通过所述倾斜因子β和所述测量油量值计算实际油量值,输出所述实际油量值。
进一步的,在获取与所述车身姿态数据对应的倾斜因子β的步骤之前,还包括:获取油箱类型;所述获取与所述车身姿态数据对应的倾斜因子β的步骤包括:
从所述车身姿态数据中提取车身倾斜方向和车身倾斜角度;
获取与所述油箱类型对应的映射关系表,并根据所述映射关系表查询与所述车身倾斜方向和所述车身倾斜角度对应的倾斜因子β。
进一步的,在所述获取与所述油箱类型对应的映射关系表的步骤之前,还包括:
步骤A:获取训练倾斜角度,其中所述训练倾斜角度为车身水平状态下测量得到;
步骤B:沿预设倾斜方向,以预设角度值调节所述训练倾斜角度,并测量以预设角度值调节后的所述训练倾斜角度对应的训练油量值;
步骤C:根据所述训练油量值,计算以所述预设角度值调节后的所述训练倾斜角度对应的所述倾斜因子β;
步骤D:将所述倾斜因子β、所述预设倾斜方向以及所述预设角度值调节后的所述训练倾斜角度进行关联,得到映射关系;
步骤E:重复执行步骤后B至步骤D,直至以所述预设角度值调节后的所述训练倾斜角度满足预设条件时为止;
步骤F:将得到的所有映射关系汇总,构建所述映射关系表。
进一步的,所述计算以所述预设角度值调节后的所述车身倾斜角度对应的所述倾斜因子β的步骤包括:
通过公式β=Vt1/Vs计算以所述预设角度值调节后的所述车身倾斜角度对应的所述倾斜因子β,其中所述Vt1为所述训练油量值,所述Vs为油量标准值。
进一步的,所述获取与所述车身倾斜方向和所述车身倾斜角度对应的倾斜因子β的步骤包括:
获取所属所述车身倾斜方向的所有所述倾斜因子β;
从所属所述车身倾斜方向的所有所述倾斜因子β中获取与所述车身倾斜角度对应的倾斜因子β。
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