[发明专利]一种车辆油量测量方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆油量测量方法，其特征在于，包括下述步骤：

获取测量油量值以及车身姿态数据；

获取与所述车身姿态数据对应的倾斜因子β；

通过所述倾斜因子β和所述测量油量值计算实际油量值，输出所述实际油量值。

2.根据权利要求1所述的车辆油量测量方法，其特征在于，在获取与所述车身姿态数据对应的倾斜因子β的步骤之前，还包括：获取油箱类型；所述获取与所述车身姿态数据对应的倾斜因子β的步骤包括：

从所述车身姿态数据中提取车身倾斜方向和车身倾斜角度；

获取与所述油箱类型对应的映射关系表，并根据所述映射关系表查询与所述车身倾斜方向和所述车身倾斜角度对应的倾斜因子β。

3.根据权利要求2所述的车辆油量测量方法，其特征在于，在所述获取与所述油箱类型对应的映射关系表的步骤之前，还包括：

步骤A：获取训练倾斜角度，其中所述训练倾斜角度为车身水平状态下测量得到；

步骤B：沿预设倾斜方向，以预设角度值调节所述训练倾斜角度，并测量以预设角度值调节后的所述训练倾斜角度对应的训练油量值；

步骤C：根据所述训练油量值，计算以所述预设角度值调节后的所述训练倾斜角度对应的所述倾斜因子β；

步骤D：将所述倾斜因子β、所述预设倾斜方向以及所述预设角度值调节后的所述训练倾斜角度进行关联，得到映射关系；

步骤E：重复执行步骤后B至步骤D，直至以所述预设角度值调节后的所述训练倾斜角度满足预设条件时为止；

步骤F：将得到的所有映射关系汇总，构建所述映射关系表。

4.根据权利要求3所述的车辆油量测量方法，其特征在于，所述计算以所述预设角度值调节后的所述车身倾斜角度对应的所述倾斜因子β的步骤包括：

通过公式β＝V_t1/V_s计算以所述预设角度值调节后的所述车身倾斜角度对应的所述倾斜因子β，其中所述V_t1为所述训练油量值，所述V_s为油量标准值。

5.根据权利要求2所述的车辆油量测量方法，其特征在于，所述获取与所述车身倾斜方向和所述车身倾斜角度对应的倾斜因子β的步骤包括：

获取所属所述车身倾斜方向的所有所述倾斜因子β；

从所属所述车身倾斜方向的所有所述倾斜因子β中获取与所述车身倾斜角度对应的倾斜因子β。

6.根据权利要求1所述的车辆油量测量方法，其特征在于，所述通过所述倾斜因子β和所述测量油量值计算实际油量值，输出所述实际油量值的步骤包括：

从所述倾斜因子β中提取X向校准因子β_X和Y向校准因子β_Y；

通过所述X向校准因子β_X、所述Y向校准因子β_Y和所述测量油量值计算所述实际油量值。

7.根据权利要求6所述的车辆油量测量方法，其特征在于，所述通过所述X向校准因子β_X、所述Y向校准因子β_Y和所述测量油量值计算所述实际油量值的步骤包括：

通过计算公式V_R＝(V_t2*β_X+V_t2*β_Y)/2计算实际油量值，其中V_R为所述实际油量值，V_t2为所述测量油量值。

8.一种车辆油量测量装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取测量油量值以及车身姿态数据；

第二获取模块，用于获取与所述车身姿态数据对应的倾斜因子β；及

输出模块，用于通过所述倾斜因子β和所述测量油量值计算实际油量值，输出所述实际油量值。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆油量测量方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆油量测量方法的步骤。