[发明专利]一种外延片的快速研磨方法及装置

说明书

本发明外延片加工技术领域，公开了一种外延片的快速研磨装置，包括机架以及设于机架上的上料机构和研磨机构，其中上料机构包括上料架，上料架上设有前后方向上设置的滑轨，滑轨上通过滑块设置上料平台，上料架上设有用于驱动上料平台沿滑轨前后方向上移动的直线驱动机构；上料平台上设有上料带，上料带包括多个料座，料座上设有用于容纳工件的圆筒，料座的底部设有用于控制圆筒底部开口的开合的开关单元；上料带前侧或后侧的上料平台上设有与开关单元的拨片配合的挡板，料座通过挡板时开关单元的拨片被挡板推动打开圆筒的开口；本发明通过上料机构对外延片工件进行自动化的上料，提高外延片研磨加工的自动化程度。

技术领域

本发明涉及外延片加工技术领域，更具体地说，它涉及一种外延片的快速研磨装置。

背景技术

现有技术中的外延片研磨一般是通过人工将外延片从卡塞盒内取出放入研磨机进行研磨，自动化程度低。

发明内容

本发明提供一种外延片的快速研磨装置，解决相关技术中人工将外延片从卡塞盒内取出放入研磨机进行研磨的自动化程度低的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种外延片的快速研磨装置，包括机架以及设于机架上的上料机构和研磨机构，其中上料机构包括上料架，上料架上设有前后方向上设置的滑轨，滑轨上通过滑块设置上料平台，上料架上设有用于驱动上料平台沿滑轨前后方向上移动的直线驱动机构；上料平台上设有上料带，上料带包括多个料座，多个料座之间通过柔性的连接带连接构成带状结构，料座上设有用于容纳工件的圆筒，料座的底部设有用于控制圆筒底部开口的开合的开关单元，开关单元包括环体，环体与料座的底部连接，环体内设有多个以环体的轴线为中心均匀环形阵列分布的开关片，开关片通过开关框架与环体连接，开关片通过开关轴与开关框架转动的连接开关片靠近环体内壁的一面设有多个齿，环体的内壁上设有与开关片的齿配合的内齿圈，内齿圈与环体转动的连接，并且内齿圈的外周连接一个拨片，环体上设有与拨片配合的弧形槽。拨片带动内齿圈旋转，内齿圈与开关片的齿的配合能够驱动开关片绕开关轴旋转，使开关片的内边靠近或远离圆筒的中心，实现对于圆筒的开口的开合的控制。

上料带前侧或后侧的上料平台上设有与拨片配合的挡板，料座通过挡板时开关单元的拨片被挡板推动在环体的弧形槽内滑动打开圆筒的开口；

上料平台上设有与上料带配合的条形槽，条形槽的宽度大于料座的宽度，条形槽的宽度小于上料带的宽度；上料带能够沿上料平台的条形槽向右移动。上料带沿条形槽移动时料座嵌入条形槽，使工件能够从料座落入上料平台的下方。

研磨机构包括上研磨盘，上研磨盘的顶部通过上研磨架连接升降液压缸的活塞杆，上研磨架与升降液压缸的活塞杆之间通过轴承转动的连接，升降液压缸通过上研磨架连接机架，升降液压缸位于上料平台的上方，上研磨盘的下方设有下研磨盘，下研磨盘的中心设有贯穿下研磨盘的芯轴，挡板位于芯轴的正前方，芯轴与下研磨盘之间通过轴承连接，芯轴的上端设有花键，上研磨盘的中心设有与芯轴的上端配合的花键槽，下研磨盘的顶面设有多个以芯轴为中心均匀环形阵列分布的料盘，料盘的中心通过转轴与下研磨盘转动的连接，料盘上设有多个用于放置工件的通孔，料盘的外周设有第一齿圈，下研磨盘的外侧设有第二齿圈，第二齿圈以芯轴为中心，第二齿圈与料盘的第一齿圈啮合，第二齿圈固定的连接托盘；

芯轴通过第一传动机构连接第一电机，下研磨盘通过第二传动机构连接第一电机，托盘通过第三传动机构连接第二电机。

第一电机能够驱动芯轴以及下研磨盘旋转，下研磨盘旋转能够改变料盘相对于芯轴的方位，第二电机能够驱动托盘旋转，托盘能够带动第二齿圈旋转，第二齿圈与第一齿圈配合能够驱动料盘自转，改变料盘的通孔相对于料盘轴线的方位。

直线驱动机构包括设置于上料架上的气缸或液压缸或滚珠丝杠副，气缸或液压缸的活塞杆连接上料平台，滚珠丝杠副的丝杠的两端通过轴承连接上料架，滚珠丝杠副的丝杠一端连接第一直线驱动电机，滚珠丝杠副的螺母连接上料平台。