[发明专利]一种外延片的快速研磨方法及装置

权利要求书

1.一种外延片的快速研磨装置，其特征在于，包括机架以及设于机架上的上料机构和研磨机构，其中上料机构包括上料架，上料架上设有前后方向上设置的滑轨，滑轨上通过滑块设置上料平台，上料架上设有用于驱动上料平台沿滑轨前后方向上移动的直线驱动机构；上料平台上设有上料带，上料带包括多个料座，多个料座之间通过柔性的连接带连接构成带状结构，料座上设有用于容纳工件的圆筒，料座的底部设有用于控制圆筒底部开口的开合的开关单元，开关单元包括环体，环体与料座的底部连接，环体内设有多个以环体的轴线为中心均匀环形阵列分布的开关片，开关片通过开关框架与环体连接，开关片通过开关轴与开关框架转动的连接，开关片靠近环体内壁的一面设有多个齿，环体的内壁上设有与开关片的齿配合的内齿圈，内齿圈与环体转动的连接，并且内齿圈的外周连接一个拨片，环体上设有与拨片配合的弧形槽；

上料带前侧或后侧的上料平台上设有与拨片配合的挡板，料座通过挡板时开关单元的拨片被挡板推动在环体的弧形槽内滑动打开圆筒的开口；

上料平台上设有与上料带配合的条形槽，条形槽的宽度大于料座的宽度，条形槽的宽度小于上料带的宽度；上料带能够沿上料平台的条形槽向右移动；

研磨机构包括上研磨盘，上研磨盘的顶部通过上研磨架连接升降液压缸的活塞杆，上研磨架与升降液压缸的活塞杆之间通过轴承转动的连接，升降液压缸通过上研磨架连接机架，升降液压缸位于上料平台的上方，上研磨盘的下方设有下研磨盘，下研磨盘的中心设有贯穿下研磨盘的芯轴，挡板位于芯轴的正前方，芯轴与下研磨盘之间通过轴承连接，芯轴的上端设有花键，上研磨盘的中心设有与芯轴的上端配合的花键槽，下研磨盘的顶面设有多个以芯轴为中心均匀环形阵列分布的料盘，料盘的中心通过转轴与下研磨盘转动的连接，料盘上设有多个用于放置工件的通孔，料盘的外周设有第一齿圈，下研磨盘的外侧设有第二齿圈，第二齿圈以芯轴为中心，第二齿圈与料盘的第一齿圈啮合，第二齿圈固定的连接托盘；

芯轴通过第一传动机构连接第一电机，下研磨盘通过第二传动机构连接第一电机，托盘通过第三传动机构连接第二电机。

2.根据权利要求1所述的一种外延片的快速研磨装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括设置于上料架上的气缸或液压缸，气缸或液压缸的活塞杆连接上料平台。

3.根据权利要求1所述的一种外延片的快速研磨装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括设置于上料架上的滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的丝杠的两端通过轴承连接上料架，滚珠丝杠副的丝杠一端连接第一直线驱动电机，滚珠丝杠副的螺母连接上料平台。

4.根据权利要求1所述的一种外延片的快速研磨装置，其特征在于，所述第一传动机构包括设置于芯轴上的第一从动齿轮和连接第一电机的输出端的第一主动齿轮，第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种外延片的快速研磨装置，其特征在于，所述第二传动机构包括连接下研磨盘的第一轴套，第一轴套套在芯轴上，并与芯轴通过轴承连接，第一轴套上设有第二从动齿轮，第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合，第二主动齿轮连接第一电机的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种外延片的快速研磨装置，其特征在于，所述第三传动机构包括连接托盘的第二轴套，第二轴套套在第一轴套上，并与第一轴套之间通过轴承连接，第二轴套上设有第三从动齿轮，第三从动齿轮与第三主动齿轮啮合，第三主动齿轮连接第二电机的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种外延片的快速研磨装置，其特征在于，所述上料平台的右侧设有收卷辊座，收卷辊座上设置收卷辊，收卷辊的一端连接第三电机的输出端。

8.根据权利要求7所述的一种外延片的快速研磨装置，其特征在于，所述收卷辊座包括座体，座体上设有轴体，轴体与座体之间通过轴承连接，座体的左端设有旋转套，旋转套套设于轴体的左端，旋转套通过销轴与轴体的下沿转动连接，旋转套上设有与轴体的左端间隙配合的孔，轴体的左端设有方形的凹槽。

9.根据权利要求1所述的一种外延片的快速研磨装置的研磨方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，第一电机驱动一个料盘移动到芯轴的正前方，第二电机驱动该料盘的两个通孔移动到芯轴的正前方，直线驱动机构驱动上料平台向后移动，使上料带的圆筒对准料盘上的通孔；

步骤S2，上料带向右移动，一个料座通过挡板，该料座的圆筒内的工件落入下方的料盘的通孔内；

步骤S3，第二电机驱动芯轴正前方的料盘旋转，使芯轴正前方的料盘的下一个通孔移动到料座的圆筒的正下方，然后上料带向右移动，使下一个料座通过挡板，该料座的圆筒内的工件落入下方的料盘的通孔内；

步骤S4，重复执行步骤S3，直至芯轴正前方的料盘的所有通孔内均放置有工件；

步骤S5，第一电机驱动下一个料盘移动到芯轴的正前方，重复执行步骤S2至S4，直至所有料盘的所有通孔内均放置有工件；

步骤S6，直线驱动机构驱动上料平台向前移动脱离上研磨盘的下方，然后升降液压缸驱动上研磨盘下移，使上研磨盘的底面接触工件，并且芯轴的上端插入上研磨盘中心；

步骤S7，启动第一电机和第二电机，第一电机驱动料盘公转，第二电机驱动料盘自转，配合上研磨盘和下研磨盘对工件进行双面研磨，研磨完成后升降液压缸驱动上研磨盘上升，之后取出工件。