[发明专利]一种物流托盘定位设备及定位方法

说明书

本发明提供一种物流托盘定位设备及定位方法，包括：一外壳，安装于物流托盘上，外壳内部集成有电路板，且电路板上设有开关器件；电路板上还设有定位模块、近距离传输芯片和通讯模块，通讯模块远程连接管理平台；一控制器，设置于电路板上，用于控制开关器件进行设备的开关机，控制定位模块对物流托盘进行定位，并在定位成功时将定位信息通过近距离传输芯片进行广播，同时通过通讯模块发送至管理平台，以及在定位失败时接收其他设备广播的定位信息，并将接收到的定位信息作为自身的定位信息。有益效果是本设备及方法利用卫星定位和蓝牙广播结合的方式实现在仓库内进行物流托盘群体位置更新，实时检测物流托盘运动状态并更新管理平台定位信息。

技术领域

本发明涉及物流托盘定位技术领域，尤其涉及一种物流托盘定位设备及定位方法。

背景技术

物流托盘大量应用于仓储物流系统中，需要对每个物流托盘的位置进行定位，来实现物流跟踪，当前物流托盘大多为两种，其中一种为纯木头材质或塑料材质非智能型，另一种为加装射频识别的半智能型，这些物流托盘均无法实现位置定位。

目前的具有定位功能的物流托盘利用蜂窝信号基站定位方式来实现位置定位，但是定位的精确度受限于基站的密度及环境因素，且在仓库内容易失去定位信号，大大降低可靠性。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种物流托盘定位设备，包括:

一外壳，安装于一物流托盘上，所述外壳的内部集成有一电路板，且所述电路板上设有一开关器件；

所述电路板上还设有一定位模块、一近距离传输芯片和一通讯模块，所述通讯模块远程连接一管理平台；

一控制器，设置于所述电路板上，所述控制器分别连接所述开关器件、所述定位模块、所述近距离传输芯片和所述通讯模块，用于控制所述开关器件进行所述物流托盘定位设备的开关机，控制所述定位模块对所述物流托盘进行定位，并在定位成功时将定位得到的定位信息通过所述近距离传输芯片进行广播的同时通过所述通讯模块发送至所述管理平台，以及在定位失败时通过所述近距离传输芯片接收其他所述物流托盘定位设备广播的所述定位信息，并将接收到的所述定位信息作为自身的所述定位信息通过所述通讯模块发送至所述管理平台。

优选的，所述电路板上还设有一加速度计，连接所述控制器，所述控制器在所述加速度计检测得到的一加速度值不大于一阈值时，控制所述定位模块对所述物流托盘进行定位。

优选的，还包括至少一供电电池，连接所述控制器，并通过所述控制器为所述定位模块、所述近距离传输芯片、所述通讯模块、所述控制器和所述加速度计进行供电。

优选的，所述定位模块为全球导航卫星定位模块。

优选的，所述近距离传输芯片为蓝牙芯片。

优选的，所述开关器件为霍尔开关，且所述外壳的外部设有对应于所述霍尔开关的一外部磁铁。

优选的，所述霍尔开关连接所述控制器的一中断引脚。

优选的，一种物流托盘定位方法，应用于所述物流托盘定位设备，具体包括以下步骤：

步骤S1,所述物流托盘定位设备持续检测所述物流托盘的一加速度值；

步骤S2，所述物流托盘定位设备判断所述加速度值是否为零：

若是，判定所述物流托盘处于静止状态，生成一控制信号并转向步骤S3；

若否，返回所述步骤S1；

步骤S3，所述物流托盘定位设备根据所述控制信号对所述物流托盘进行定位，并判断是否定位成功：

若是，将定位得到的定位信息进行广播以使所述物流托盘定位设备一预设范围的其它物流托盘定位设备接收到所述定位信息并退出；