[发明专利]一种物流托盘定位设备及定位方法

权利要求书

1.一种物流托盘定位设备，其特征在于，包括:

一外壳，安装于一物流托盘上，所述外壳的内部集成有一电路板，且所述电路板上设有一开关器件；

所述电路板上还设有一定位模块、一近距离传输芯片和一通讯模块，所述通讯模块远程连接一管理平台；

一控制器，设置于所述电路板上，所述控制器分别连接所述开关器件、所述定位模块、所述近距离传输芯片和所述通讯模块，用于控制所述开关器件进行所述物流托盘定位设备的开关机，控制所述定位模块对所述物流托盘进行定位，并在定位成功时将定位得到的定位信息通过所述近距离传输芯片进行广播的同时通过所述通讯模块发送至所述管理平台，以及在定位失败时通过所述近距离传输芯片接收其他所述物流托盘定位设备广播的所述定位信息，并将接收到的所述定位信息作为自身的所述定位信息通过所述通讯模块发送至所述管理平台。

2.根据权利要求1所述的物流托盘定位设备，其特征在于，所述电路板上还设有一加速度计，连接所述控制器，所述控制器在所述加速度计检测得到的一加速度值不大于一阈值时，控制所述定位模块对所述物流托盘进行定位。

3.根据权利要求2所述的物流托盘定位设备，其特征在于，还包括至少一供电电池，连接所述控制器，并通过所述控制器为所述定位模块、所述近距离传输芯片、所述通讯模块、所述控制器和所述加速度计进行供电。

4.根据权利要求1所述的物流托盘定位设备，其特征在于，所述定位模块为全球导航卫星定位模块。

5.根据权利要求1所述的物流托盘定位设备，其特征在于，所述近距离传输芯片为蓝牙芯片。

6.根据权利要求1所述的物流托盘定位设备，其特征在于，所述开关器件为霍尔开关，且所述外壳的外部设有对应于所述霍尔开关的一外部磁铁。

7.根据权利要求6所述的物流托盘定位设备，其特征在于，所述霍尔开关连接所述控制器的一中断引脚。

8.一种物流托盘定位方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7中任意一项所述的物流托盘定位设备，具体包括以下步骤：

步骤S1，所述控制器控制所述开关器件启动所述物流托盘定位设备；

步骤S2，所述控制器控制所述定位模块对所述物流托盘进行定位，并判断是否定位成功：

若是，转向步骤S3；

若否，转向步骤S4；

步骤S3，所述物流托盘定位设备将定位得到的定位信息通过所述近距离传输芯片进行广播，并通过所述通讯模块将所述定位信息发送至所述管理平台，随后退出；

步骤S4，所述物流托盘定位设备通过所述近距离传输芯片接收其他所述物流托盘定位设备广播的所述定位信息，并将接收到的所述定位信息作为自身的所述定位信息通过所述通讯模块发送至所述管理平台。

9.根据权利要求8所述的物流托盘定位方法，其特征在于，所述物流托盘定位设备还包括一加速度计，用于实时检测所述物流托盘的一加速度值，则所述步骤S2之前，还包括：

步骤A1，所述物流托盘定位设备判断所述加速度值是否大于一阈值：

若否，则转向所述步骤S2；

若是，则返回所述步骤A1。