[发明专利]一种图片数据采集装置

说明书

本发明公开了一种图片数据采集装置，包括框架、传动机构、光源组件和相机夹持机构；框架为采集装置的主体；传动机构主要控制三个方向的运动，分别是相机横向以及上下运动，载物盘的前后运动。相机夹持部分主要由一个齿轮和两个齿条组成，实现对相机的夹紧和松开；光照部分可以给载物台上的物体提供充足的光照，可以调节光源照射的角度，从而使物体达到所需要的光照强度。本发明装置可以提高图片采集效率，降低图片采集成本。本发明装置在图片采集过程中可严格控制摄像头角度、光照强度、光照距离和光照角度等来逐步使采集到的图片处于最佳光照条件。

技术领域

本发明属于图像采集技术领域，具体涉及一种数据采集装置。

背景技术

人工智能已经应用得到各行各业，如人脸识别、智慧交通、生产线自动检测、以及拍照识别搜索等。所说的人工智能技术主要是指机器学习，机器学习中的神经网络需要大量的数据进行学习。所以图片数据集的制作变得至关重要，有了高质量的图片数据集，在神经网络训练的时候才能够训练出更优的参数，可以提高网络的识别准确率，降低网络训练时长。传统的图片采集，大多数采用手持式的设备进行图片的采集，在采集时很难控制相机角度、光照以及图片位姿，导致所采集的图片质量较低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种图片数据采集装置，包括框架、传动机构、光源组件和相机夹持机构；框架为采集装置的主体；传动机构主要控制三个方向的运动，分别是相机横向以及上下运动，载物盘的前后运动。相机夹持部分主要由一个齿轮和两个齿条组成，实现对相机的夹紧和松开；光照部分可以给载物台上的物体提供充足的光照，可以调节光源照射的角度，从而使物体达到所需要的光照强度。本发明装置可以提高图片采集效率，降低图片采集成本。本发明装置在图片采集过程中可严格控制摄像头角度、光照强度、光照距离和光照角度等来逐步使采集到的图片处于最佳光照条件。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种图片数据采集装置，包括框架、传动机构、光源组件和相机夹持机构；

所述框架包括相机机架导轨、机架、载物台、载物台导轨和底座机架；所述相机机架导轨在框架上部，所述底座机架在框架下部，所述机架连接相机机架导轨和底座机架；所述载物台导轨安装在底座机架上，所述载物台能沿着载物台导轨移动；

所述传动机构包括横向传动机构、纵向传动机构和上下传动机构；

所述横向传动机构包括第一滚动轴承座及滚动轴承、第一螺母、第一滑块、第一螺杆、第二滚动轴承座及滚动轴承和第一步进电机；所述第一滚动轴承座及滚动轴承固定安装在机架上，所述第二滚动轴承座及滚动轴承固定安装在相机机架导轨上；所述第一螺杆一端安装在第一滚动轴承座及滚动轴承中，另一端安装在第二滚动轴承座及滚动轴承中；所述第一螺母安装在第一螺杆上，所述第一滑块和第一螺母固定连接；所述第一步进电机通过联轴器与第一螺杆连接，通过第一螺母带动第一滑块横向移动；

所述纵向传动机构包括第二螺母、第二螺杆、第二滑块、第二步进电机、第一带轮、第二带轮；所述第二螺杆两端固定在底座机架上；所述第二螺母安装在第二螺杆上；所述第二滑块安装在载物台导轨上；所述载物台同时固定在第二滑块和第二螺母上；所述第二带轮安装在第二螺杆一端，第一带轮和第二带轮通过皮带连接，所述第二步进电机驱动第一带轮，将动力传递到第二螺杆上，第二螺杆转动，带动载物台纵向移动，实现被拍物体的纵向位移；

所述上下传动机构包括由第三步进电机、轴承及轴承座、第三螺杆、第三螺母、背板、第三滑块和相机夹持导轨；所述背板与第一滑块固定连接；所述第三步进电机、相机导轨和轴承及轴承座都固定在背板上；所述第三螺杆安装在轴承及轴承座上；所述第三螺母安装在第三螺杆上；所述第三滑块安装在相机夹持导轨上；所述第三步进电机通过联轴器与第三螺杆连接，第三螺杆转动带动第三螺母上下移动；

所述光源组件包括底座、杆件、铰链和条形光源；所述底座通过螺栓固定在机架上；所述条形光源通过铰链和杆件安装在底座上；所述铰链转动能够调整条形光源对被拍物体的角度；