[发明专利]一种图片数据采集装置

权利要求书

1.一种图片数据采集装置，其特征在于，包括框架、传动机构、光源组件和相机夹持机构；

所述框架包括相机机架导轨、机架、载物台、载物台导轨和底座机架；所述相机机架导轨在框架上部，所述底座机架在框架下部，所述机架连接相机机架导轨和底座机架；所述载物台导轨安装在底座机架上，所述载物台能沿着载物台导轨移动；

所述传动机构包括横向传动机构、纵向传动机构和上下传动机构；

所述横向传动机构包括第一滚动轴承座及滚动轴承、第一螺母、第一滑块、第一螺杆、第二滚动轴承座及滚动轴承和第一步进电机；所述第一滚动轴承座及滚动轴承固定安装在机架上，所述第二滚动轴承座及滚动轴承固定安装在相机机架导轨上；所述第一螺杆一端安装在第一滚动轴承座及滚动轴承中，另一端安装在第二滚动轴承座及滚动轴承中；所述第一螺母安装在第一螺杆上，所述第一滑块和第一螺母固定连接；所述第一步进电机通过联轴器与第一螺杆连接，通过第一螺母带动第一滑块横向移动；

所述纵向传动机构包括第二螺母、第二螺杆、第二滑块、第二步进电机、第一带轮、第二带轮；所述第二螺杆两端固定在底座机架上；所述第二螺母安装在第二螺杆上；所述第二滑块安装在载物台导轨上；所述载物台同时固定在第二滑块和第二螺母上；所述第二带轮安装在第二螺杆一端，第一带轮和第二带轮通过皮带连接，所述第二步进电机驱动第一带轮，将动力传递到第二螺杆上，第二螺杆转动，带动载物台纵向移动，实现被拍物体的纵向位移；

所述上下传动机构包括由第三步进电机、轴承及轴承座、第三螺杆、第三螺母、背板、第三滑块和相机夹持导轨；所述背板与第一滑块固定连接；所述第三步进电机、相机导轨和轴承及轴承座都固定在背板上；所述第三螺杆安装在轴承及轴承座上；所述第三螺母安装在第三螺杆上；所述第三滑块安装在相机夹持导轨上；所述第三步进电机通过联轴器与第三螺杆连接，第三螺杆转动带动第三螺母上下移动；

所述光源组件包括底座、杆件、铰链和条形光源；所述底座通过螺栓固定在机架上；所述条形光源通过铰链和杆件安装在底座上；所述铰链转动能够调整条形光源对被拍物体的角度；

所述相机夹持机构包括相机固定基座、第四步进电机、伸缩杆、乳胶吸盘、夹爪、齿轮、齿条、相机导轨和相机夹持滑块；所述相机夹持滑块固定在第三螺母和第三滑块上；所述相机固定基座固定安装在相机夹持滑块底部；所述相机导轨固定安装在相机固定基座上；所述夹爪分为左右两个，与齿条固定连接并安装在相机导轨上，所述两个夹爪末端都安装有乳胶吸盘；所述第四步进电机驱动齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条带动两个夹爪沿相机导轨相向或反向移动，使夹爪末端的乳胶吸盘夹紧相机或松开相机；所述伸缩杆两端分别在两个夹爪上，伸缩杆起到辅助支撑和定位的作用。

2.根据权利要求1所述的一种图片数据采集装置，其特征在于，所述相机机架导轨为铝制相机机架导轨。

3.根据权利要求1所述的一种图片数据采集装置，其特征在于，所述光源组件有左右对称的两组。

4.根据权利要求1所述的一种图片数据采集装置，其特征在于，所述载物台导轨有两根，分别安装在第二螺杆两侧；所述第二滑块有四个，两两分别安装在载物台导轨上。

5.根据权利要求1所述的一种图片数据采集装置，其特征在于，所述相机夹持导轨有两根，分别安装在第三螺杆两侧；所述第三滑块有个四个，两两分别安装在相机夹持导轨上。